f4002 两次 mdt 故障关闭
02vrs 中包括： «mpb» «mpd» «mph»
03vrs 中包括： «mpb» «mpd» «mph»
04vrs 中包括： «mpb» «mpd» «mph»
供电单元支持： --
主站数据电报 (mdt) 没有被接收到驱动装置内两个彼此相接的 sercos
循环和现场总线循环中。驱动装置退回到通讯阶段 0。
原因：
总线主站没有发送任何循环电报至驱动装置。通讯阶段 4 中在等待这些电报。
光导总线：lwl 传输线路中发生故障
光导总线：灯光信号输入端功率太低
信号接收器上测试的灯光功率（测试模式时：持续灯光）总数必须在 20 dbm (10 w) 和 5 dbm (320 w) 之间
主站和从站中的主站数据电报发射时间点不同
sercos 接口中发生故障（一般而言）
解决方法：
接通总站并进行循环通讯；参见控制手册
检查 sercos 环中的所有 lwl 连接
调整发射功率或更改 lwl 电缆的阻尼。
tx 和 rx 之间的最大阻尼不得超过 12.5 db
同步主站和从站中的主站数据电报发射时间点
更换控制部件或整个驱动装置控制器
f4003 关闭无效通讯阶段
02vrs 中包括： «mpb» «mpd» «mph»
03vrs 中包括： «mpb» «mpd» «mph»
04vrs 中包括： «mpb» «mpd» «mph»
供电单元支持： --
sercos 主站模块规定了不允许的通讯阶段（相位 >4）。
原因：
控制装置的 sercos 主站模块中发生故障
解决方法：
该故障只能通过与控制装置制造商联系来排除