mini-motor电机：带永磁体的直流电，外部通风。f级绕组。24伏立方厘米的电源。
吸收功率60 w，防护等级ip65，符合cei en 60529标准。
齿轮装置：带压铸铝外壳。表面硬化和硬化齿轮副，轴在滚柱轴承上旋转。使用长寿命油润滑。高温专用橡胶制成的密封圈。可提供15个传动比（i），从7.4到441.9。额定扭矩5 nm。b3或b5版本。
结构和特点
mini-motor直流齿轮电动机的负载转矩对转速、电流有着直接的关系，转速随负载的增大而线性降低，电流则线性增加。选用规格时，应尽量在其最大效率点附近工作，以获得理想的运转性能、工作寿命和特性稳定性。
通常，直流齿轮电动机的使用环境与微型直流电动机相同，如有特殊需要，例如环境温度、过载条件、电流限定等，必须事先说明。
mini-motor齿轮箱的工作寿命一般超过直流电动机的工作寿命，通常可以达到1000到3000小时。齿轮箱的总减速比一般在1:10到1:500范围内。经过特殊设计，可以达到1:1000或更大，但很大减速比的齿轮箱不允许“倒转”，即不能以齿轮箱的输出轴作为主动轴，强行倒转。
由于齿轮强度的限制，当总传动较大时，齿轮电机可能不能承受堵转转矩，此时的负载转矩不能超过最大允许短时负载转矩。齿轮箱由多级齿轮副组成。每一级包括由片状齿轮和小齿轮组成的一对相互啮合的齿轮副。第一个小齿轮安装在电动机的输出轴上。齿轮箱的输出轴所用的轴承，通常是用铜或铁质材料烧结制成的含油轴承。
mini-motor齿轮电动机的选型
要确定一个齿轮电动机的型号，需要做以下工作:
1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算齿轮减速电动机的减速比;
2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速电动机的出力(参考齿轮减速电动机厂家提供的输出扭矩表)，确定齿轮减速电动机的型号;
3、确定齿轮减速电动机的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等。
性能
1、体积下，最小直径可以做到3.4mm。
2、传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。
3、运转平稳，噪音低。
4、重量轻，使用寿命长，承载能力高。
5、定制参数、功率，应用范围广。
mini-motor直流无刷电机和直流电机是2个概念。虽然直流无刷电机名字带直流，实际上是不是直流电机。从分类上来看，直流电机是一类，而直流无刷电机则属于同步电机。同理：直流无刷伺服电机和直流伺服电机是2类，概念上不存在交集。简言之：直流伺服电机特指直流有刷电机，直流有刷电机和直流无刷伺服电机不能统称直流伺服电机。
mini-motor无刷伺服电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
mini-motor直流无刷伺服电机的特点：
a.转动惯量小、启动电压低、空载电流小。
b.执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制。
c.不存在电刷磨损情况。
d.弃接触式换向系统，有效提高了伺服电机的转速。
e.使用寿命长、低噪音、无电磁干扰等。
mini-motor齿轮电动机的结构特点