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数控车床操作改变伺服电机反馈电缆连线方式

大连机床集团生产制造的ck6480数控车床,其数控系统是北京航天数控集团提供的866c系统。x轴丝杠由于使用年限比较长,磨损严重,重复定位精度下降,需要重新更换新丝杠原使用的丝杠螺纹是左旋,而新采购来的丝杠是右旋。为能够使其正常工作,进行了两次调试。 1.通过编程改变x轴数值的方法行不通
将右旋丝杠替代左旋丝杠安装好以后,由于旋向的改变,原来的移动方向,正好与现在的相反。为适应这种情况,对数控车床操作程序进行修改。将原来正值的改为负值,负值改为正值。修改完毕后,调出程序试车。结果,程序初始运行正常,但是,在返回加工原点时发生错误。经检查,发现有两处情况不正常:(1)x轴原点设定为负值,但显示为正值。(2)刀具返回不到原点,导致*压住限位开关报警。为使其恢复正常,还应对一些相应的参数进行修改。但是参数是由生产厂家提供的,有一些数据不可能恢复或者更改。这种方法行不通,只能另外采取其他方法。
2.改变伺服电机反馈电缆的连线方式
根据伺服电机的运转原理,尝试改变x轴伺服电机反馈电缆的连线方式。x轴伺服电机反馈电缆的连线示意图见下图。
调整的方法和步骤是:(1)将pcax与pcbx信号的端子位置互换。也可以在主机箱内进行变换,即16与18互换。(2)将*pcax与*pcbx的信号端子位置互换。也可以在主机箱内进行变换,即17与19互换。(3)将伺服到dc电机间的驱动电缆标号6端与标号8端互换。即左侧功率板内的连线。
经调整后,加电试车结果表明,*正常,使用效果与原来一样。调整伺服电机反馈电缆的连线方式,可以解决x或z轴螺旋方向的变化问题,方法简单、效果相同。
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