硬件：西门子cpu224cn（6es7214-1bd23-0xb8）；台达dvp14ss211r（v3.02a2）
软件：pc系统microsoft windows xp professional sp3
台达编程软件wplsoft 2.38
西门子200编程软件v4.0 step 7 microwin sp9
modbus是公开的通信协议，支持单主站的主/从通信模式，通信简单易用，很多厂商的产品都支持。西门子200cn系列机之间使用的ppi网络，台达dvpss/es/eh小型系列机之间使用的plc-link网络，三菱fx系列小型机之间使用的n:n网络……以上各家通讯虽然称呼不同，但都是建立在rs485传输基础上符合基本modbus通讯协议，可见modbus通讯还是蛮有群众基础的。^_^
同品牌plc采用厂家提供的通讯方式组网简单易用，相信大家对于以上提到的诸如ppi网络、plc-link网络、n:n网络耳熟能详，使用起来轻车熟路。那么如果不同品牌plc之间通讯，将又如何连接呢？例如一台西门子cpu224cn与一台台达dvp14ss211r之间通过modbus通讯连接。
cpu224cn和dvp14ss211r均提供有支持modbus标准协议的rs485通讯口，前面说过modbus是公开的通信协议，所以我们有望将两者连接起来通讯。
1、硬件连接
西门子200cn通讯口定义如下：
图1
台达dvp14ss211r的rs485通讯口com2提供的是一个简单的2位插针式接线端子。
通讯硬件连接只需要将西门子9针接口的3、8对应连接到台达2位插针式接线端子（rs485口）的+、-上。
2、软件编程
连接好硬件后接下来就要规划逻辑程序了。不妨使用224cn作主站，dvp14ss211r作从站（1#），当224cn读到1#从站x0为1时，输出q0.0=1；当224cn 接收到自身i0.0信号时，dvp14ss211r的输出y0=1，即从站的输入x0状态决定主站输出q0.0状态，主站输入i0.0状态决定从站输出y0状态。
主站224cn程序：
图2
图3
从站（1#）dvp14ss211r的程序：
图4
3、注意事项
1.对于从站台达plc来说，不存在数据交换逻辑处理问题，仅仅需要plc上电第一个扫描周期完成com2通讯口初始化。即设置com2通讯口的通讯参数：波特率：9600bps，数据长：8位，校验：无校验，停止位：2；设置com2口站号（通讯地址）；设置modbus模式（rtu模式）；并且运行期间保持这些参数不被更新。这个工作熟悉台达编程参看一下图4很容易理解。
2.通讯双方必须设置相同的通讯参数才能握手交换数据，对于主站西门子224cn来说，也应该在上电工作首个扫描周期完成port 0通讯端口的初始化工作。注意西门子通讯口初始化需要程序设置完成1.改变通讯口支持modbus协议（因为西门子默认状态通讯口支持ppi协议）；2. 设置波特率：9600bps；设置校验：无校验；3.由于是主站，还需要设置一个通讯超时时间；4.对于停止位与数据长度这里不需要设置，使用2位停止位、8位长度即可。参见图2网络2
3.图2网络3主站每秒读一次从站x0的状态，实质起了一个建立起通讯连接的作用。
4.主站与从站建立起通讯连接后图2网络4触发读从站x0状态工作。
5.完成读从站x0状态工作后图3网络6触发写从站y0状态工作。
6.完成写从站y0状态工作后图3网络8又触发开始读从站x0状态工作，这样随着plc扫描周而复始不断执行对从站读x0状态以及写y0状态的工作。
7.图3网络9与10完成读写状态的逻辑。
4、参考资料
1.台达plc编程手册中有关dvp系列plc装置通讯地址。
2.西门子 s7-200 · logo! · sitop 参考beta version 1.3。
3.以上资料在各自官方网站均提供有下载。