一、所需硬件：
1、三菱fx3u 系列plc
2、三菱fx3u-485adp-mb
3、三菱fx3u-cnv-bd
4、台达vfd-m 系列变频器二、程序解释：
通信参数：数据位：8位校验位：偶校验停止位：1位
波特率：9600bps
变频器从站地址：01请变频器参数设置跟 plc一致
1、x0 为正传启动变频器
2、x1 为反转启动变频器
3、x2 为停止变频器
4、x3 为写频率，预写的频率值保存在d0 里，比如要给变频器写25hz 的话，应该先给d0 预写2500（10 进制，精度是 0.01）
程序分段解释如下：
初始化操作，特别说明的是，初始化的时候预设变频器频率值是 25hz
行：表明是使用 rs485方式、波特率是 9600bps、停止位 1位、偶校验方式、数据长度为 8位
第二行：表明 plc通信协议选择为 modbus rtu，且做 modbus rtu主站第三行：表明变频器响应 plc命令的时间是 1000ms，即就是 1秒
第四行：modbus rtu 3.5字符响应时间，设置时，应该大于 3.5字符时间即可，这里设置为 400ms第五行：是信息对信息的延迟时间，这里设置为 10ms第六行：主站命令错误从试次数，设置为 0
正传变频器命令段d1：变频器从站地址，这里设置为h0001
d2：modbus rtu 写寄存器功能码，为h0006
d3：写变频器启动/停止寄存器地址，查阅变频器手册可知道为h2000
d4：plc 预写的寄存器个数，这里一定要设置为h0001，因为功能码06 就指的是给单个寄存器写数据的
d5：正传寄存器数据，查阅变频器手册可知为h0012反传变频器命令段
d1：变频器从站地址，这里设置为h0001
d2：modbus rtu 写寄存器功能码，为h0006
d3：写变频器启动/停止寄存器地址，查阅变频器手册可知道为h2000
d4：plc 预写的寄存器个数，这里一定要设置为h0001，因为功能码06 就指的是给单个寄存器写数据的
d5：反传寄存器数据，查阅变频器手册可知为h0022
停止变频器命令段d1：变频器从站地址，这里设置为h0001
d2：modbus rtu 写寄存器功能码，为h0006
d3：写变频器启动/停止寄存器地址，查阅变频器手册可知道为h2000
d4：plc 预写的寄存器个数，这里一定要设置为h0001，因为功能码06 就指的是给单个寄存器写数据的
d5：停止寄存器数据，查阅变频器手册可知为h0001
写频率变频器命令段d1：变频器从站地址，这里设置为h0001
d2：modbus rtu 写寄存器功能码，为h0006
d3：写变频器频率寄存器地址，查阅变频器手册可知道为h2001
d4：plc 预写的寄存器个数，这里一定要设置为h0001，因为功能码06 就指的是给单个寄存器写数据的
d5：写频率寄存器数据，先给d0 预写想要的频率值后，然后按下x3 即可把预想的频率写入变频器，比如预想写如 21.22hz的话，那么应该首先给 d0赋值 k2122，然后按下 x3即可写入频率
延时触发 adprw指令，延时时间可做调整，这里是 100ms，也可以再短一些，比如 10ms，20ms，50ms等
adprw 指令段
刚才讲过了d1：是从站地址d2：是功能码d3：是寄存器起始地址d4：是读或者写的寄存器个数d5：是读或者写的缓冲区
m8029 是adprw 指令完成标志位，当adprw 指令完成后，复位m0 m1 t0 等。
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