三泵头蠕动泵采用旋转的滚轮挤压软管从而输送流体，由于流体只在软管内流动，不接触泵体，不会产生交叉污染，同时输送精度高，剪切作用小，所以被广泛应用在科研、制药、化工、食品饮料、印刷等各种领域。随着科技的进步，软管的性能不断提高，耐腐蚀能力更强，耐渗透、耐压性能更好，所以也经常被用于输送强酸、强碱、有机溶剂在内的多种特殊液体。
三泵头蠕动泵的泵头由外壳与滚轮组成，软管置于外壳压块与滚轮装置之间工作圈上，软管被压紧成密封状态；滚轮装置转动时，滚轮依次挤压软管，将软管内的流体挤压出去，滚轮挤压后，软管恢复原状，产生真空，将流体吸入；在两个滚轮之间的一端泵管形成“枕”形流体，“枕”的体积取决于泵管的内径和滚轮的几何尺寸，流量取决于泵头的转速，“枕”的体积与滚轮每转一转产生的“枕”的数三项参数的乘积。
蠕动泵管入口尽可能短，管路的接头和口径不要低于泵头所装卡管的口径。吸力是由泵管回弹产生的，如果管路特别是入口管路过长或者口径变小，就会造成吸入端阻力过大，阻力过大泵管回弹就会受阻，因此输送的实际流量会受到很大的损失。同理出口管路如果口径变小或者管路过长，由于排出压力通常较小，当排出阻力过大就会造成输出流量降低的现象。
由于蠕动泵是比较精密的仪器，主要靠泵壳保持较高精度的间隙，从而高效的挤压泵管，如果因为泵管损坏而流入液体粘连到泵壳压轮和压块及泵管上，就会改变泵头的压紧间隙，那怕是微小的变化也会造成泵管的过度过早磨损，严重的会影响到泵头造成泵头的损坏。
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