很多人都认为危险驾驶其实就是醉酒驾驶，其实这种两种不同的性质，危险驾驶包括了酒驾。危险驾驶就是在道路上和机动车追逐竞驶，或者是在道路上醉驾驾驶车辆，是行为非常恶劣的行为。那么危险驾驶是否立案？下面请小编介绍下。
一、危险驾驶是否立案
1.追逐竞驶，情节恶劣的。追逐竞驶，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。
2.在道路上醉酒驾驶机动车。
【法律依据】
《刑法》第一百三十三条之一，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
二、醉驾不成立可不可以以涉嫌危险驾驶立案
危险驾驶罪状有几条，醉驾是其中之一，还有追逐竞驶情节恶劣、校车客车严重超员超速、违规运输危险化学品危及公共安全，符合任意一条，就可以以危险驾驶罪立案。
相关知识：
刑法第一百三十三条的交通肇事罪之后，规定在道路上驾驶机动车追逐竞驾，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金，有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
三、危险驾驶罪分为哪种类型
（一）追逐竞驶。
一般来说，追逐竞驶，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。
追逐竞驶属于危害公共安全的危险犯，但刑法没有将本罪规定为具体的公共危险犯，而是以情节恶劣限制处罚范围。换言之，只要追逐竞驶行为具有类型化的抽象危险，并且情节恶劣，就构成犯罪。
（二）醉酒驾驶。
醉酒驾驶，是指在醉酒状态下在道路上驾驶机动车的行为。
《车辆驾驶人员血液、呼吸酒精含量阈值与检验》规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的属于醉酒驾驶。故意在醉酒状态下驾驶机动车，即符合本罪的犯罪构成。本罪是抽象的危险犯，不需要司法人员具体判断醉酒行为是否具有公共危险。
因此，一方面，抽象的危险犯实际上是类型化的危险犯，司法人员只需要进行类型化的判断即可。另一方面，完全没有危险的行为，不可能成立本罪。例如，在没有车辆与行人的荒野道路上醉酒驾驶机动车的，因为不具有抽象的危险，不应以本罪论处。醉酒驾驶属于故意犯罪，行为人必须认识到自己是在醉酒状态下驾驶机动车。
但是，对于醉酒状态的认识不需要十分具体（不需要认识到血液中的酒精具体含量），只要有大体上的认识即可。一般来说，只要行为人知道自己喝了一定的酒，事实上又达到了醉酒状态，并驾驶机动车的，就可以认定其具有醉酒驾驶的故意。认为自己只是酒后驾驶而不是醉酒驾驶的辩解，不能排除故意的成立。即使行为人没有主动饮酒（饮料中被他人掺入酒精），但驾驶机动车之前或者之时意识到自己已经饮酒的，也应认定具有醉酒驾驶的故意。
以上就是小编针对危险驾驶是否立案的介绍。危险驾驶是一些司机没有按照相关的规定来驾驶车辆所导致的危害，不管是否存在着醉驾的情况都可以被定罪，所以一定要避免这种行为。如果还有不明白的地方，欢迎咨询律师。