伺服电机的调试方法：建立闭环控制。再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，***多大算较小，这只 能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大 致做出动作了。
电动机的日常检查与维护保养。测：离线：在电动机停止运行时，要定期(每月)用绝缘表测量其各相对地或相间绝缘电阻，并与上月测试 结果相比较，以便及时发现绝缘缺陷，发现不良时用烘潮灯烘烤以提高绝缘
西门子主轴电机轴承更换­转动异响十年修理技术故障检测：数控系统为西门子sinumerik 840d power line 在自动运行过程中，突然 停止连接电机的功率模块先失电，而伺服驱动模块连接cpu的控制模块仍旧正常工作，这样的情况就会导致cpu发出使能复位信号（vdi 信号），而这时由于惯性主轴仍旧高速旋转。所以往往21612不会是硬件损坏所致的严重报警，而是极短暂的电源缺失故障，重启后一般 能消失，因此这个报警号也可以排除出的视线
1、将西门子电机发热控制在合理范围内
电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被
破坏。低于130度，电机不会损坏，表面温度会在90度以下。表面温度在70-80度都是正常的。滴几滴水迅速
气化，则90度以上了;当然也可以用测温枪来检测。
2、西门子电机发热随速度变化的情况
采用恒流驱动技术时，电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定
程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。
3、发热带来的影响
电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。严重的发热会带来一些负面影
响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应
，高速会容易失步。
4、减少电机的发热
　西门子机床主轴电机运行异响，不能启动维修　减少发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选