磨机碎磨工艺的研究是矿物加工工程技术中的重点之一。碎磨工艺是通过磨机利用能量对矿石进行挤压、冲击和研磨，使矿石中有用矿物单体解理，利于下阶段进行选别的过程。
磨机分类中应用广泛的，也数经典的是球磨机。球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备，主要应用于水泥、硅酸盐制品、新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业。球磨机根据排矿方式不同可分格子型和溢流型两种类型，可分为干式和湿式两种磨矿方式，适用于粉磨各种矿石及其它物料，广泛用于选矿、建材及化工等行业。
球磨机顾名思义内部采用钢球作研磨介质，不同于棒磨机的钢棒之间是线接触，球磨机钢球之间是点接触，但其磨损均匀。介质充填率是指磨矿介质占磨机容积的百分数。对于不同的磨矿方式、磨机结构、操作条件和介质形状，介质充填率均有一个适宜的范围，过高或过低均影响磨矿效果。通常球磨机的充填率为40%-50%，棒磨机为35%-45%，棒磨机的工艺特点是产物较粗糙，但粒度均匀，含粗大粒子和矿泥较少，过粉碎较轻，且棒磨产物的粒度特性与棒磨碎矿石的情况有关。球磨机的性能特点是生产能力高，对物料的适应性强，物料的精细程度较高，出料粒度细，易于细磨，节能较显著，但其过粉碎现象严重。
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