三菱fx系列plc共有10条方便指令：初始化指令ist（fnc60）、数据搜索指令ser（fnc61）、绝对值式凸轮顺控指令absd（fnc62）、增量式凸轮顺控指令incd（fnc63）、示教定时指令timr（fnc64）、特殊定时器指令stmr（fnc65）、交替输出指令alt（fnc66）、斜坡信号指令ramp（fnc67）、旋转工作台控制指令rotc（fnc68）和数据排序指令sort（fnc69）。以下仅对其中部分指令加以介绍。
（1）凸轮顺控指令 凸轮顺控指令有绝对值式凸轮顺控指令absd（fnc62）和增量式凸轮顺控指令incd（fnc63）两条。
绝对值式凸轮顺控指令absd是用来产生一组对应于计数值在3600范围内变化的输出波形，输出点的个数由n决定，如图1a所示。图中n为4，表明[d.]由m0～m3共4点输出。预先通过mov指令将对应的数据写入d300～d307中，开通点数据写入偶数元件，关断点数据放入奇数元件，如表1所示。当执行条件x0由off变on时，m0～m3将得到如图1b所示的波形，通过改变d300～d307的数据可改变波形。若x0为off，则各输出点状态不变。这一指令只能使用一次。
图1 绝绝对值式凸轮顺控指令的使用
a) 绝绝对值式凸轮顺控指令 b) 输出波形
表1 旋转台旋转周期m0～m3状态
开通点
关断点
输出
d300=40
d301=140
m0
d302=100
d303=200
m1
d304=160
d305=60
m2
d306=240
d307=280
m3
增量式凸轮顺控指令incd也是用来产生一组对应于计数值变化的输出波形。如图2所示，n=4，说明有4个输出，分别为m0～m3，它们的on/off状态受凸轮提供的脉冲个数控制。使m0～m3为on状态的脉冲个数分别存放在d300～d303中（用mov指令写入）。图中波形是d300～d303分别为20、30、10和40时的输出。当计数器c0的当前值依次达到d300～d303的设定值时将自动复位。c1用来计复位的次数，m0～m3根据c1的值依次动作。由n指定的最后一段完成后，标志m8029置1，以后周期性重复。若x0为off，则c0、c1均复位，同时m0～m3变为off，当x0再接通后重新开始工作。
图2增量式凸轮顺控指令的使用
凸轮顺控指令源操作数[s1.]可取knx、kny、knm、kns、t、c和d，[s2.]为c，目标操作数可取y、m和s。为16位操作指令，占9个程序步。
（2）定时器指令 定时器指令有示教定时器指令ttmr（fnc64）和特殊定时器指令stmr（fnc65）两条。
使用示教定时器指令ttmr，可用一个按钮来调整定时器的设定时间。如图3所示，当x10为on时，执行ttmr指令，x10按下的时间由m301记录，该时间乘以10n后存入d300。如果按钮按下时间为t存入d300的值为10n×t 。x10为off时，d301复位，d300保持不变。ttmr为16位指令，占5个程序步。
图3 示教定时器指令说明
特殊定时器指令stmr是用来产生延时断开定时器、单脉冲定时器和闪动定时器。如图4所示，m=1～32767，用来指定定时器的设定值；[s.]源操作数取t0～t199（100ms定时器）。t10的设定值为100ms×100=10s，m0是延时断开定时器，m1为单脉冲定时器，m2，m3为闪动而设。
图4 特殊定时器指令的使用
（3）交替输出指令 交替输出指令alt(p)的编号为fnc66，用于实现由一个按钮控制负载的启动和停止。如图5所示，当x0由off到on时，y0的状态将改变一次。若用连续的alt指令则每个扫描周期y0均改变一次状态。 [d.]可取y、m和s。alt为16为运算指令，占3个程序步。
图5 交替输出指令的使用