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德国Pilz皮尔兹安全继电器的使用技术解读

pilz的安全继电器的使用技术解读
有个优秀的控制系统必将会把安全放在*,单证的有事故来临的时候,它也能保证设备和人身的安全。
谈到安全自动化系统,不得不提到德国的皮尔磁(pilz)公司。pilz公司在安全自动化领域深耕数十载,有着安全plc、安全开关、安全继电器等诸多安全产品。pilz做出了用于急停的安全继电器(pnoz),得到了世界范围内的广泛认可。从那以后,pnoz几乎成了安全继电器的代名词。今天,pnoz安全继电器已经有很多系列的产品,比如:pnozsigma、pnoz x、pnozcompact、pnozelog等,每一个系列下面又有不同的型号。今天这篇文章,我们以pnoz x3为例,谈谈用于急停按钮的安全继电器的使用。
pnoz x3有三路安全触点,分别是:13-14,23-24和33-34,均属于常开触点,可用于安全回路;有一路辅助触点,即41-42,属于常闭触点。辅助触点不能用于安全回路;有一路晶体管输出触点:y31-y32。
pnoz x3有10个安全回路接线端子,其名称均以“s”(safe)开头,包括s11,s12,s13,s14,s21,s22,s31,s32,s33和s34。其中s11和s13内部与电源正极相连,s21内部与电源负极相连。s 端子内部连接了2个安全通道(ch1和ch2)及一个启动/复位通道(start unit)。
pnoz x3可以接受230v ac或24v dc两种电源,当连接230v ac时,a1接l1,a2接n,b2接地;当连接24v dc时,b1接正极(+24v),b2接负极。
pnoz x3的前端有三个led指示灯,分别表示电源(power)、通道1(ch.1)和通道2(ch.2)。当电源接通时,电源(power)led灯被点亮(绿色);当电源接通并且安全通道s13-s14处于闭合回路时,pnoz x3工作就绪(ready);
此时若通道1(ch1)和通道2(ch2)均处于闭合回路,则安全常开触点13-14,,23-24和33-34闭合,辅助常闭触点41-42断开;两个通道led灯均被点亮(绿色);晶体管输出y31-y32闭合;
此时若通道1(ch1)和通道2(ch2)被断开(比如:拍下急停按钮),则安全常开触点13-14,,23-24和33-34断开,辅助常闭触点41-42闭合;两个通道led灯均熄灭;晶体管输出y31-y32断开;
当使用单通道的急停按钮时,把s21-s22相连,s32-s31相连,然后把急停按钮的常闭触点连接在s12-s11之间;
当使用双通道的急停按钮时,把s11-s12相连,把急停按钮的两路常闭触点分别连接在s21-s22和s31-s32之间;
当安全继电器刚上电或者急停按钮恢复后,需要给pnoz x3的启动单元(startunit)一个信号,使其处于激活状态;pnoz x3的启动包括两种方式:自动启动和手动启动;
自动启动(automatic start)是将s13-s14以闭合回路相连。这种情况系下,当两路安全通道(ch1和ch2)重新闭合后(比如:急停按钮恢复),安全继电器将自动恢复工作状态;
手动启动,或者叫做监控启动(monitored start),是将s33-s34连接在一个常开触点的通路中。在这种情况下,即使两路安全通道(ch1和ch2)重新闭合后(比如:急停按钮恢复),安全继电器也不会自动恢复工作状态。必须手动使s33-s34闭合(下图中的s3)一段时间(典型值35ms),然后安全继电器才能恢复工作状态。
当pnoz x3处于工作(active)状态时,y31-y32会闭合。
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