西门子810d加工中心报警300510：
某轴驱动系统滤波电流大于或等于1.2倍的md1107
1.检查电机数据、电机代码是否正确 2.强电控制电路故障 3.实际电流检测是否有误 4.增大晶体管限制电流md1107 5.增加电流检测时间常数md1254中的值 6.若有必要跟换6611d驱动模块
西门子伺服驱动器s120 15*代码f30051原因处理方法
f30051功率单元：识别到电机抱闸短路
信息值： %1
信息类别： 外部测量值/信号状态在允许的范围之外 (16)
驱动对象： servo, servo_ac, servo_i_ac, vector, vector_ac, vector_i_ac
组件： 功率部件.传播：.global
反应： off2
应答： 立即
原因： 发现一处电机抱闸端子的短路。
故障值（r0949，十进制）：
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理： - 检查电机抱闸是否短路。
- 检查电机抱闸的接口和电缆。