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1改造方案
对于国内原有五轴加工中心来说，为进口设备，技术上都是国外，对于加工特殊异形零件的能力非常高，如图1,要想变成国内生产，需要进行国产化，需要制定总体优化设计方案„
采用西门子840d作为数控控制系统，同时采用西门子611d系统替代加工中心伺服控制系统,采用全闭环控制系统，同时系统中的检查元件采用光栅，在改造上，光栅的安装要避免加工中心加工时候切削与液压油对光栅的影响，这种改造的优点就是611d与840d的使用，会构成一个全数字式的自动化控制系统，控制上能更完美。
2 840d性能特点
西门子840d系统是将cnc和驱动控制集成在一起的系统，它的性能特点如下：
0)西门子840d的控制系统采用的为32位处理器，它的好处在于可以实现连续轨迹的控制以及对加工中心的plc控制。
0对于五轴加工中心加工中心的配置，采用数字化和进给、主轴同步的操作方式。
q在操作控制面板形式上，采用自动、手动、交互式的操作方式，输入数据可以为手动输入也可以为软件输入。
(4在加工过程中对刀具半径和长度都采取补偿，消除在加工时候不同刀具长度（图3对加工零件的影响。
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结束语：
五轴加工中心的结构与其他加工中心不同，它采用两轴控制刀具系统,从结构和技术上分析，优点在于换刀效率高、可靠性非常强，可加工结构复杂工件;在电气控制系统上，使数控系统与加工中心的完美结合，将840d系统与电气控制线路，加工中心本体起来，做到控制、检查、反馈迅速,加工精度提高的目的，做到_人可以控制多合机器的加工方法，为生产效率提高做好基础保障。