球磨机、棒磨机、管磨机、雷蒙磨都是磨矿设备家族中的一员。如何利用磨矿设备进行有效的研磨作业，还是各大厂商看中的首要问题之一。
砾磨机利用难磨颗粒充当磨矿介质对矿物进行研磨的磨矿机。
球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。球磨机 磨内装入的研磨介质主要是钢球或钢段。这种磨机使用。
砾磨机的特点是可以将来自采场的原矿或经过粗碎的矿石等直接给入磨机。通常矿物按一定粒级配比给入磨机棒磨。砾磨机可将物料一次磨碎到-0.074mm其含量占产品总量的20％～50％以上。粉碎比可达4000～5000、比球、棒磨机高十几倍。砾磨机是一种兼有破碎和粉磨两种功能的新型磨矿设备。
球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料，被广泛用于选矿，建材及化工等行业，可分球磨机为干式和湿式两种磨矿方式。
不论那种类型的磨矿机，凡其中用矽质砾石作破碎介质的皆称砾磨机。这种球磨机并不常用，只是在某种特定场合下才使用，该机常常用于磨碎用氰化法处理的含金矿石，因为在这样的过程中，铁球和衬板互相研磨所产生的铁屑是有害的。在这种情况下使用矽质砾石的衬板，或者磨机的内壁装上嵌在水泥中的矽质方条。该机主要用于磨矿产品怕被铁质污染的矿石，主要用在处理金、银矿石选厂。
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