所立的遗嘱无效的情形包括无民事行为能力人或限制民事行为人所立的遗嘱，立遗嘱人受到胁迫、欺诈所立的遗嘱，伪造的遗嘱无效，被篡改的遗嘱内容无效等。
一、哪些情形下所立的遗嘱无效
所立的遗嘱无效的情形：无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。
二、遗嘱公证要子女签字吗
遗嘱公证不要子女签字，遗嘱人申办遗嘱公证应当亲自到公证处提出申请。遗嘱人亲自到公证处有困难的，可以书面或者口头形式请求有管辖权的公证处指派公证人员到其住所或者临时处所办理。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十九条：公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
三、公证遗嘱的流程
公证遗嘱的流程如下：
1.立遗嘱人亲自向本人住所地的公证处提出申请；
2.填写公证申请表；
3.公证处受理；
4.公证人员对遗嘱进行审查；
5.公证人员批准出证；
6.领取公证书。
遗嘱公证是公证处按照法定程序证明遗嘱人设立遗嘱行为真实、合法的活动。经公证证明的遗嘱为公证遗嘱。遗嘱是指人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处理，并于创立遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。