1、快速定位指令g00
指令格式：g00 x（u）＿ z（w）＿；
2、直线插补指令g01
指令格式：g01 x（u）＿ z（w）＿ f＿； 使用g01指令可以实现纵向切削、横向切削、锥度切削等形式的直线插补运动。
3、圆弧插补指令g02\g03
该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动到圆弧终点。
指令格式：g02/g03 x（u）＿ z（w）＿r__f__；或g02/g03 x（u）＿ z（w）＿i__k__f__；
4、主轴转速设置s指令和转速控制指令g96、g97、g50
①主轴线速度恒定指令g96
格式：g96 s__; s的单位为m/min
②直接设定主轴转速指令g97
格式：g97 s__;s的单位为r/min
5、每转进给指令g99；每分钟进给指令g98
指令格式：g99 f__;f单位mm/r
g98 f__;f单位mm/min
g98、g99均为模态指令，机床初始状态默认g99
6、暂停指令g04
该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，用于切槽、钻镗孔、自动加工螺纹，也可用于拐角轨迹控制等场合。
7、工作坐标系的原点设置指令g50
格式：g50 x__z__;数控车床亦可进行设置刀具数据来确定工作坐标系原点。
8、工作坐标系的原点设置选择指令g54~g59
一般数控机床可以预先设定6个（g54~g59）工作坐标系，这些坐标系在高速数控车床重新开机时仍然存在。
9、参考点返回指令g28
该指令使刀具自动返回参考点（一般设置为机床原点）或经过某一中间位置，再回到参考点。