1.输入分类码盘区任务
经过汽车将货物运至仓库后,汽车尾部与agv小车的行驶途径相匹配,对齐至卸货点。在这一点上,控制中心会向卸货点发出一个任务调度系统左近的agv小车,agv小车将整箱货物依照预定的运输道路运送货物到货物入库线。由于agv小车数量有限,货物进库数量较多,因此每一辆agv小车都要按方案完成“取—放”的工作任务。另agv小车将成垛空托盘运至空托盘拆分设备拆分,以保证货托盘的配套供给同时进行。
2.智能转运区域运作
agv小车对智能转运入库区域进行了自动化操作。货盘完成后,agv小车将整托盘从接口处移出,并按预先铺设好的运转线进行运输,将整托盘送至仓储区接口。每辆agv小车根据控制与管理系统的指令,从传送分拣码盘区的接口取出货物,然后自动运转至恣意一个系统设置的仓库区接口,完成整车的自动分拣与保送,同时,整车过程在控制与管理系统的谐和下进行,确保了运输顺畅,操作有序,提高了转运入库作业效率,增加了整套系统的灵敏性。
3.聪慧输出区运作
agv小车还完成了智能转运出库区域的作业。agv小车,根据控制管理系统发出的作业指令,按预定道路,自行驶入出库链机处,取出整箱货物,然后依照转运区域接口的请求,将货物送到自动卸货区。转运出库区域的整托盘接口和拆盘托运区接口也有多个,agv小车可在系统专用接口处卸载货物,然后自动运转到系统设置的仓库区接口,完成整托盘的自动分拣和运输,在运输管理系统的控制下,agv小车严格按照规则的途径行驶,彼此独立行走,互相让车,增加作业流利度和灵敏性。
4.发货区作业的自动拆盘
出库货由伸缩皮带机运至装卸车尾部,根据“就近准绳”,控制系统根据agv小车按预定道路达到装卸车尾端,将伸缩皮带机上的货物卸至装卸车尾端,防止人工堆码,提高工作效率。空托盘和零托盘拆分后由agv小车完成入库。全过程均可完成无人操作,提高仓库作业的智能化程度。