行星式混凝土搅拌工具分搅拌臂，刮板臂 （底刮板，侧刮板），及其叶片。通常搅拌臂指安装在行星轴上的搅拌工具，搅拌臂随着减速箱公转的同时，绕行星轴自转。
搅拌臂推动前面物料向前移动，被搅拌物料受离心力做水平面圆周循环、对流运动。物料之间的相对运动产生的挤压、剪切力作用也有向上翻运动。同时，搅拌臂后面物料填充前面留出的空隙，物料又受重力做向下运动，即被搅拌物料既有水平运动又有垂直运动。
刮板臂安装在公转体上，做公转运动，侧刮板将黏在筒壁上的物料刮下并推向筒体中心，参与搅拌臂的搅拌，而底刮板参与搅拌的同时，可以提高卸料速度。