rexroth vt-vpras1-527-10/v0放大器产品概述
rexroth vt-vpras1-527-10/v0放大器使用注意:
预设0 v指令值并不意味着“阀座位置的孔”。在实际值为0 v时,节流阀阀芯处于正重叠状态。指令值0 v导致实际值为0v。根据压力差,泄漏的机油仍在流动。如果未施加使能信号或输出级由于故障而被阻塞,则节流阀阀芯会落入阀座并确保无泄漏的密封。在阀座位置,可测量的实际值> +0.5 v(取决于阀类型)。
使用外部时间电位计时,必须将用于斜坡时间的内部电位计设置为大(“ t1”和“ t2”测量插座上的电压约为20 mv)。当外部电位器的电阻值与内部电位器的电阻值并联切换时(约500kω),大斜坡时间会减少。在这种情况下,不能分别设置向上和向下斜坡的斜坡时间。
通过向“斜坡关闭”开关输入施加大于10 v的电压或设置插入式跳线x4,斜坡时间将设置为其小值(约15 ms)。开关输入将无效。小值对两个方向都有效。
斜坡时间的计算x9跳线已插入(斜坡时间“短”)
x8跳线已插入(斜坡时间“长”)
适用以下条件:
u=测量插座“ t1”或“ t2”上的电压(伏特)
t =上升和下降斜坡的上升时间(以秒为单位)
斜坡功能下游斜波发生器[3]根据给定的阶跃形输入信号生成斜波形输出信号。可以使用可通过前面板访问的“ t1”(向上斜坡)和“ t2”(向下斜坡)电位计来调节输出信号的时间常数(斜坡时间)。的大斜坡时间指的是100%的命令值阶跃,并且可能约为100%。5 s或50 s,具体取决于跳线设置(x8,x9)。如果将小于100%的命令值阶跃切换到斜坡发生器输入[3],则斜坡时间将相应缩短。可以在“ t1”(向上斜坡)和“ t2”(向下斜坡)测量插座处检查当前斜坡时间。
有关详细信息,请参阅技术数据
供电单元施加工作电压后,内部电源单元[6]与测量零(m0)相比会产生±9 v的电压。相对于负载零(l0)进行测量,它会上升+9v。+9 v和–9 v(–9 v对应于l0)电压被馈送到连接器x1,可以在外部使用(例如,用于命令值电位计)。大负载容量为25 ma。
准备运行如果满足以下条件,则放大器卡就可以运行了:
工作电压> 20 v
内部电源电压不对称
位置传感器线路无电缆断裂
螺线管导体无短路
前面板上的绿色led指示“准备运行”状态。
指令值指令值电压可以通过电源单元[6]的+9 v调节电压直接,也可以通过外部指令值电位计。对于“命令值1”输入,为+9 v≙+100%,对于“命令值2”输入,为+6 v≙+100%。指令值输入1和2的参考点始终为m0(18ac)。指令值输入3是差分输入[1](0至+10 v)。可以通过将跳线设置为电流输入(0至20 ma或4至20 ma)进行配置。如果命令值由具有不同参考电位的外部电子设备,则必须使用差分输入。
断开或连接命令值电压时,必须确保两条信号线分别与输入分开或连接。在转发它们之前,所有命令值都将根据其值和符号[2]相加。使用“ zw”电位计,可以补偿指令值分支中的偏移电压。
限位和位置控制器从斜坡发生器[3]的输出,命令值电压到达“ gw”电位计,该电位计可通过前面板访问并用作衰减器。它也可以用来设置阀门的大流量。下游限制器[7]将命令值限制为105%或–5%
(例如,在指令值电压过大或通过将电位计调整为零点“ zw”和基本值“ gw”的情况下),以防止阀芯碰到机械终端位置。限幅器[7]的输出信号是位置指令值,该位置指令值被提供给pid控制器[8],并通过输出级[17]提供给测量卡前面板上的插槽“ w”以及连接器板x1上的端口28c(斜坡和限制器之后的命令值)。指令值测量插座“ w”上的+6 v电压对应+100%的指令值。pid控制器特别针对各个阀门进行了优化。在组装卡之前,
位置感应位置传感器电子装置由一个振荡器[14]和一个用于控制感应位置传感器的下游驱动器[15]和一个用于分析位置传感器信号(实际值)的解调器[16]组成。振荡器频率约为2.5 khz。感应式位置传感器必须作为节气门电路与中间感应器连接。位置传感器的电子装置已在工厂进行了调整。由于位置传感器的线路很长或很长,信号运行时间和线路衰减引起的延迟可能需要重新设置零点(通过“ zx”电位器)和放大(通过“ gx”电位器)。实际值(对应于阀芯位置)可以在实际值测量插座处测量。
注意:
实际值信号与命令值相比以反相形式输出。100%的路径对应于实际值测量插座处和连接器条x1的端口32a处的–6v。
启用输入通过使能输入20a的信号> 10 v,使能输出级和i控制器(前面板的黄色led指示)。通过设置跳线x3,这些将由启用输入上的信号独立且地启用。开关输入将无效。
[] =分配给框图,第4页
外部时间电位器
外部指令值电位器(带有9 v指令值输入)
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