因为我司在德国、美国都有自己的公司,专业从事进口贸易行业,所以我司的技术人员为都会轮流到国外厂家学习技术,以下是我司技术人员为大家介绍库伯勒增量编码器的功能,详情如下:
库伯勒增量编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器,其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算,因此得名。它常和机械转换装置一起使用(如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用),用于测量直线运动。
库伯勒增量编码器输出脉冲信号,集电极开路,长线驱动,推挽,互补,值信号输出有:ssi、4-20ma、profibus-dp、devicenet、并行、二进制码、、biss、isi、canopen、endat及hiperface等。
库伯勒增量编码器按输出信号划分:
脉冲方波信号(ttl、htl)
正余弦sin/cos 信号(电流或电压输出)
库伯勒增量编码器按输出电路划分:
集电极开路 输出(npn 、 pnp)
ttl线驱动line drive输出
htl推挽式输出
库伯勒增量编码器按形式划分:
有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
库伯勒增量编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相;ab两组脉冲相位相差90°,从而可以方便的判断出旋转方向,而z相每转一个脉冲,用于基准点定位。
库伯勒增量编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将c、d信号反向,叠加在a、b两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。由于a、b两相相差90度,可通过比较a相在前还是b相在前,以判别库伯勒增量编码器的正转和反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
库伯勒增量编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率―库伯勒增量编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
库伯勒增量编码器的特征:
小型设备的理想选择
坚固的轴承结构
适应性强
尺寸ø24毫米
1.024 ppr增量
大6毫米轴,圆形
轴大6 mm,平面
大1/4“轴,平面