西开里ckd电动执行器用多轴控制器ecmg系列特性：执行器最多可连接16轴
1个单元可对应2轴连接
基本性能大幅提高
可搬送重量 最多5倍以上
最高速度 最多2倍
对应3种动力电源供给方式
统一配线方式
减少配线工时
由通信单元向各驱动器单元统一供电
混合配线方式
基于电流值，对轴数无限制
仅对高消耗电流的驱动器单元另行提供动力电源
个别配线方式
基于电流值，对轴数无限制，确保高安全性
直接向各驱动器单元供给动力电源
步进马达 控制器概要
ckd备有单轴控制器和多轴控制器。
多轴控制器在使用执行器3轴以上时，具有优势。
01、多轴控制器
02、单轴控制器
系统构成
西开里ckd电动执行器用多轴控制器ecmg系列各单元说明
01、通信单元（ecmg-cnn※30-※※d※※）
连接到现场总线网络的单元。
可向其他单元供给动力电源、控制电源。
安装在左端。
02、驱动器单元（ecmg-dnn※30-※※dnn）
驱动电动执行器的单元。
1个驱动器单元上有1轴连接和2轴连接的单元。
此外，还分为使滑块型、活塞杆型执行器动作的a型、夹爪、滑台、摆动使夹爪型、滑台型、摆动型执行器动作的b型。
也可以直接向驱动器单元供给动力电源。
每个通信单元最多可连接8个驱动器单元。
03、终端单元（ecmg-pnp30-eacnn
多轴控制器终端的单元。
安装在右端。
随通信单元附带。