直线电机是一种特殊的电机，其电动力学原理为电磁力原理。与旋转电机相比，直线电机的转换频率较低，运动轨迹较直线，因此，它被广泛用于需要线性运动的领域，如化工、印刷机械、数控机床等。
直线电机根据他们的基本类型，可以分为以下几类：
1. 铁心式直线电机
铁心式直线电机在国内外使用较为广泛，它们具有高转矩、输出功率稳定和可靠等优点。其电磁铁的线圈直接包裹于铁心上，同时形成了固定不移的铁心和可移动的工作部件之间的磁场。
2. 空心耦合式电机
空心耦合式电机主要通过磁通机制来带动工作部件，而不像铁心式直线电动机那样通过磁力作用带动工作部件。其基本原理为在空心管内生成旋转磁场，然后在空心管内植入导轨以及载荷，由于导轨和载荷中所含磁体会与旋转磁场互相耦合，最终达到将导轨和载荷推向保持器的目的。
3. 磁悬浮电机
磁悬浮直线电机利用永磁体或电磁磁体在工作部件和静止部件之间以非接触的方式升起或悬浮，形成支撑力，从而实现线性运动。与传统的铁心式电机相比，它具有无接触、无摩擦、速度高、免维护等优点，因此在高速轴、精密仪器和精密医疗设备等领域得到越来越广泛的应用。
可变力输出
直线电机在不同的工作环境中，可以各具特色地展现出其不同的特点。其中最为重要的一个因素是它的力输出，这也是影响其应用范围的重要因素之一。从力输出的变化性质来看，可将直线电机分为两种类型：定压型和定位型。
1. 定压型直线电机
当导体在电磁场中运动时，它所承受的电动势变化也会相应变化，从而导致电流大小发生变化，这就是定压型直线电机的工作原理。因此，定压型直线电机可以实现各种不同的力输出，包括定力、恒功率和定速输出。
2. 定位型直线电机
不同于定压型电机，定位型直线电机的工作方式是将电流与导轨之间的位移量联系起来，从而实现力输出的变化。其典型特征是电流与位置之间存在很强的正比关系，这使得定位型直线电机最适合需要精确定位的工作环境。另一个显著的优点是可靠的节能效果，这也使得世界各地的工厂和机器人系统采用大量定位型直线电机。