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1、种青岛雾炮机，其特征在于：包含底座、可控喷雾机构，所述可控喷雾机构为全转动副平面四杆单自由度机构，包含机架、主动杆、连杆、喷雾装置，所述机架通过转动副安装在底座上，所述主动杆端通过第二转动副与机架连接，另端通过第三转动副与连杆端连接，所述连杆另端通过第四转动副与喷雾装置连接，青岛雾炮机所述喷雾装置通过第五转动副安装在机架上。
2、根据权利要求1所述的种青岛雾炮机，其特征在于：所述转动副为主动副，所述机架由控制用电动机驱动，青岛雾炮机所述主动杆由安装在机架上的控制用电动机驱动。