自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(on-off)的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样，不仅元件需要多，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预*行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制，其特点是输出量随输入量的变化而变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。
宝德比例阀自动调整热用户的运行流量
结构原理
输入信号增大，供气用电磁阀先导阀1换向，而排气用电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从sup口通过阀1进入先导室5，先导室压力上升，气压力作用在膜片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里，与目标值进行快速比较修正，知道输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构，故阀对杂质不敏感，可靠性高。
特点
1)可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。
2)能实现远程控制和程序控制。
3)与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。
4)与液压比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低，但响应速度比液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。
5)使用功率小、发热少、噪声低。
6)不会发生火灾，不污染环境。受温度变化的影响小。
宝德比例阀的原理，只不过在自力式平衡阀中，孔板是作为一个部件存在于阀体中的，而差压调节阀中没有孔板这一部件，而是把差压调节阀后面的系统看作一个孔板，因此，调节阀的差压值实际指的是其后系统出入口的压力差值。
宝德比例阀的目的是控制系统出入口压力差值的固定不变，其基本功能是根据热用户热负荷的需求，宝德比例阀自动调整热用户的运行流量。
如在一幢建筑内，由于有的热用户要求将室温降低，导致相应房间的温控阀的开度变小，电动流量调节阀的压差值变大，过了设定值，此时差压调节阀可自动关小阀芯，增大节流作用，使其系统压差值减小，直至恢复为设定值。
也就是说，它的效果是减少流量，适应热用户的热需求，借以减轻温控阀的频繁操作。
宝德比例阀循环水泵变流量运行时，流量调节阀的选择方法。
这里主要是指宝德比例阀和压差调节阀的选择。在循环水泵变流量运行时，手动平衡阀呈等比失调，有利于温控阀的运行，但其缺点是手工操作太多，难以实现理想调节。
宝德比例阀循环水泵变流量运行，各热用户入口的设定压差值应是随室外气温变动的。对于这一点，自力式平衡阀、差压调节阀，都不够理想，但不会出现调节的失控。
的启闭件受外力的作用下处于常闭状态，当封闭系统的介质压力升高，过安全阀规定值时会自动开启，通过向系统外排放介质来减低系统压力防止系统内介质高压力对系统的破坏。安全阀属于自动阀类，主要用于锅炉、压力容器和空调、太阳能管道上，控制压力不过规定值，对机器和设备运行起重要的保护作用。
宝德比例阀自动调整热用户的运行流量