大疆创新发布了大疆精灵phantom 4rtk无人机，是一款小型多旋翼航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和性能成像系统，便携易用。大疆精灵phantom 4rtk由飞行器、遥控器、云台相机以及配套使用的djigs rtk app组成。
phantom 4 rtk物品清单
1个epp发泡外箱
1个机身，4对浆，3根数据线线（type-c、 micro usb 、type-c otg）
1个集成1000nits亮屏得遥控器，遥控器内置p4rtk app
1个160瓦充电器，2枚飞行电池，1个飞行电池充电管家
1个遥控器电池，1个遥控器电池管家（可同时插入2个遥控器电池）
1个全网通4g网卡 (不带sim流量卡，需自配)
专为测绘工作者而生
精灵 4 rtk 获取的原始卫星观测数据和星历数据将存储在 rtcm 3.2 格式的 ppkraw.bin 文件中。此外，精灵 4 rtk 可自行将动态卫星数据转换为 rinex 格式，并将数据写入 rinex.obs 文件。
时钟同步设计让飞控、相机与 rtk 的时钟系统微秒级同步，并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿，在 rtk 定位的同时，减少位置信息与相机的时间误差，使影像获得更加的位置信息。所有与操作相关的数据都会存储在 micro-sd卡上。精灵 4 rtk 数据的一致性减少了验证数据所需的时间，无需再手动调整，实现效的后处理工作流程。
在没有地面控制点的情况下，精灵 4 rtk 仍可通过rtk提供的定位信息和成像系统实现达3厘米的水平精度和5厘米的垂直精度。在移动网络覆盖不佳的区域，精灵 4 rtk 支持使用 ppk 进行后处理，同样可以实现厘米级定位。