系统报警显示伺服vrdyoff它的含义是伺服未准备好。当系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出prdy信号给伺服单元，机床伺服单元接收到该信号后，接通主接触器，送回vrdy信号。如果系统在规定时间内钻攻中心没有接收到vrdy信号，则发出此报警，同时断开各轴的prdy信号。因此，上述所有通路都可能是故障点。造成此报警的可能的原因及处理方法如下：
①检查钻攻中心各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接。
②检查钻攻中心外部交流电压是否都正常，包括3相185v输入（端子a、l、2）和单相ioov（端子3、4）。
③检查钻攻中心控制板上各直流电压是否正常。如果有异常，则为带电源板故障，可再查该板上的熔断器是否都正常。
④仔细观察接触器是吸合后再断开，还是根奉就不吸合。如果是吸合后再断开，则可能是接触器的触点不好，更换接触器。如果有一个没有吸合，则该单元的接触器线圈不好或控制板不好，可通过测接触器的线圈电阻来判断。
⑤如果以上都正常，则为cm指令线或系统板故障。
钻攻中心系统出现vrdyon报警当系统在prdy信号还未发出时就已经检测到vrdy信号，即伺服单元比系统早准备好，系统认为这样为异常。造成此报警的可能的原因及处理方法是：查主回路接触器的触点是否接触不好，或是cn1接线错误，查是否有维修人员将系统指令口封上或指令口有故障。