1.首先，确定步进电动机需要承受的转矩。最简单的方法是在杆轴上增加杠杆，并使用弹簧秤拉动杠杆。负载力矩是张力乘以臂长。或者可以根据负载特性从理论上进行计算。步进电动机是控制电动机，因此常用的步进电动机的最大扭矩不超过45nm。扭矩越大，成本越高。如果选择的电动机扭矩超过或大于此范围，则可以考虑将其添加。减速装置。
2.确定步进电机的最大运行速度。选择步进电机时，速度指数非常重要。步进电动机的一个特点是，随着电动机速度的增加，转矩减小。减少率与几个参数有关，例如：一般的经验法则，例如驱动器，电动机的相电流，电动机的相电感和电动机的尺寸，是驱动电压越高，转矩下降越慢，电动机的相电流越大，电动机的相电流就越慢。扭矩下降。设计时，应将电动机的速度控制在1500rpm或1000rpm，这是很不规则的现象，因此请参考“矩频率特性”。
3.根据最大负载转矩和最大速度这两个重要指标，可以参考“转矩频率特性”来选择合适的步进电动机。如果您觉得所选择的电动机太大，则可以添加一个减速器以节省成本，并使您的设计更加灵活。为了选择合适的减速比，有必要综合考虑转矩和速度之间的关系并选择最佳计划。
4.最后，建议保留一定量的转矩裕量和速度裕量（例如30％）。
5.选择性能比反射式步进电动机更高的混合式步进电动机。
6.选择分段驱动器，然后使驱动器处于分段状态。
7.选择时，不要仅仅看电动机扭矩指数就容易造成误解。也就是说，电动机转矩越大，就必须将其与转速指数一起考虑得越多。
8.如果需要更高的速度，则可以选择驱动电压更高的驱动器。
9.只要阶跃角可以满足使用要求，购买时对使用两相还是三相没有特殊要求。