canopen总线是一种开放式，高级的，串行通信协议以及硬件平台，它主要是用于机器、自动化设备和适用于控制和数据采集等的通信网络。这种总线协议由欧洲机器人协会（eri）发起研发，旨在为各行业提供一个通用的非专业性解决方案。canopen总线协议最初是为机器人设计的，在现代工业应用中被广泛使用以连接各种设备，例如：传感器、执行器、控制器和hmi等。
canopen总线协议在工业生产控制中有着重要的地位，在高速数据交换，高接入性和可靠性方面具有优越性。canopen总线协议具有开放性和灵活性，可以适应各种应用需求。此外，canopen总线协议还具有支持多种数据传输速率的能力，数据传输率从5kbit/s到1mbit/s不等。canopen总线协议的最大限制长度为1000米，而且所有canopen设备都能实现节点通信，从而实现无需中央主机来进行控制和监测。
canopen总线协议包含多个网络层，比如应用层、高级方便层、对象字典和通信剖析等。应用层为用户定义的信息交换，包括数据和命令，而高级方便层即针对特定行业应用程序所提供的具体服务和功能。对象字典则提供了所有设备的参数，如控制数据的信息，而通信剖析则规定了canopen设备之间的基本通信过程和协议。这些不同的网络层构成了整个canopen网络的框架。
总的来说，canopen总线协议具有高速通信，开放性，快速一致性和多种应用等特点。canopen总线已广泛应用于工业自动化、机器人、交通工具控制等领域，在中国市场上尤其热门。对于需要实现工业和商业场景的机器人设备和应用领域，canopen总线协议是一种非常理想的解决方案。