parker派克210-2a-ac-wd3p-20直线电机性能特点
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派克 i-force 210 无铁芯直线电机 相对于紧凑的体积提供高推力和急加速的能力. 持续推力范围 30.7 n (6.9 lbf) to 110 n (24.8 lbf) ，峰值推力范围 137 n (30.8 lbf) up to 494 n (111 lbf), 在i-force系列提供的性能和尺寸组合。利的工字型骨架和重叠的绕组设计提高了电机的功率密度，改善了散热，以及附加的结构刚度。此外，无铁心（或空气芯）直线电机绕组与磁轨之间没有吸引力。这样便于安装和运动过程中的零齿槽效应。i-force系列配备了超高柔性电缆。此外，派克提供模块化磁轨实现无长度限制的行程。令人难以置信的是平滑运行，高精度，高推力密度使i-force系列直线电机成为要求苛刻的定位要求的理想解决方案。
派克的i-force无铁芯直线电机结构紧凑，能够提供高动力及快速加速。连续推力范围从24.5n（5.5 lbf）到878.6n（197.5 lbf），峰值推力范围从108.5n （24.5 lbf）to 3928n（883 lbf），i-force系列产品提供了一个性能尺寸比的超级组合。
与磁体没有吸引力：
?更容易/更安全的组装和处理，顺畅运行（无齿槽效应力）
重叠绕组：
?提高力密度
?改进的散热
?降低温升
?更小，价格更低的电机
绕组采用导热环氧树脂灌封：
利的无铁芯电机设计（re34674）提供了更好的散热效果
真空封装工艺：
允许电机在高真空环境中使用
?额定在10 -6托，目前实际应用到10-7托
模块化磁轨：
?精密研磨3片式磁轨
?无限制的行程长度
?两种长度的模块化磁轨允许无限长度的行程
嵌入式超温报警温度开关或可选的热敏电阻：
?防止绕组过热
?预对校准
霍尔效应器件：
?内部热敏开关保护线圈
超高柔性电缆：
?更长的电缆寿命，适合于数以百万计的运行周期
派克的i-force无铁芯直线电机结构紧凑，能够提供高动力及快速加速。连续推力范围从24.5n（5.5 lbf）到878.6n（197.5 lbf），峰值推力范围从108.5n （24.5 lbf）to 3928n（883 lbf），i-force系列产品提供了一个性能尺寸比的超级组合。
i-force采用了专化的工字型结构和叠放的绕组，从而是小尺寸电机能够提供更高的功率密度，改进散热的性能，增加了结构的固定性。
除此之外，无铁芯直线电机的设计同磁铁间没有吸引力，因而安装较为容易，在运动中也不会出现齿槽效应。
i-force电机超高柔性的标准电缆，另外，派克提供模块化的磁轨，是行程长度不受限制。难以置信的平滑运动，高精度及高功率密度特性i-force直线电机成为您的高配置要求的理想解决方案。
无铁芯直线电机的优势：
没有吸引力--平衡的双重磁轨，安全且易于处理，安装式不需要处理吸引力。没有齿槽效应--无铁芯动子没有齿槽效应，运行极度平滑。低重量动子--没有铁芯意味着更高的加速度及减速度，更高的机械带宽。固定气隙--易于对齐及安装。无铁芯直线电机性能：
电机型号 单位 210-1 210-2 210-3 210-4
峰值力 n（lb） 137.0（30.8） 255.8（57.5） 375.0（84.3） 494.2（111.1）
连续力 n（lb） 30.7（6.9） 57.4（12.9） 84.1（18.9） 110.3（24.8）
大功率 w 905 1583 2261 2940
连续功率 w 45 79 113 147
无铁芯直线电机特性：
电机型号 单位 210-1 110-2 210-3 210-4
绕组 s串联/p并联/t三联 s串联 p并联 t三联 s串联 p并联 t三联 s串联 p并联 t三联 s串联 p并联 t三联
峰值电流 apksine 12.6 25.2 37.8 11.8 23.6 35.4 11.5 23.0 34.5 11.3 22.6 33.9
（rms） 8.9 17.8 26.7 8.3 16.7 25.0 8.1 16.3 24.4 8.0 16.0 23.9
连续电流 apksine 2.8 5.6 8.4 2.6 5.2 7.8 2.6 5.2 7.8 2.5 5.0 7.5
（rms） 1.9 3.9 5.9 1.8 3.7 5.5 1.8 3.7 5.5 1.8 3.5 5.3
力常数 n/a peak 10.9 5.4 3.6 21.8 10.9 7.3 32.7 16.4 10.9 43.6 21.8 14.5
lb/a peak 2.5 1.2 0.8 4.9 2.5 1.6 7.4 3.7 2.5 9.8 4.9 3.3
反电动势 vm/s 12.6 6.3 4.2 25.2 12.6 8.4 37.8 18.9 12.6 50.4 25.2 16.8
v/in/s 0.32 0.16 0.11 0.64 0.32 0.21 0.96 0.48 0.32 1.28 0.64 0.43
电阻@25°c （相与相） ohms 5.9 1.5 0.7 11.8 3.0 1.3 17.7 4.4 2.0 23.6 5.9 2.6
相间电感 mh 2.4 0.6 0.3 4.8 1.2 0.5 7.2 1.8 0.8 9.6 2.4 1.1
电气时间常数 ms 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4
电机常数 n/w 0.5 4.54 4.54 4.54 6.45 6.45 6.45 7.87 7.87 7.87 9.12 9.12 9.12
lb/w 0.5 1.02 1.02 1.02 1.45 1.45 14.5 1.77 1.77 1.77 2.05 2.05 2.05
大端子电压 vdc 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330
无铁芯直线电机热学特性：
电机型号 单位 210-1 210-2 210-3 210-4
热阻绕组-外壳环境 ºc/w 1.67 0.94 0.66 0.51
热时间常数 min 4.3 4.3 4.3 4.3
高线圈温度 ºc 100 100 100 100
无铁芯直线电机机械特性：
电机型号 单位 210-1 210-2 210-3 210-4
线圈重量 kg（lb） 0.16（0.35） 0.27（0.60） 0.39（0.86） 0.51（1.12）
线圈长度 mm（in） 81.3（3.20） 142.2（5.60） 203.2（8.00） 264.2（10.4）
吸引力 n（lbf） 0 0 0 0
电周期长度 mm（in） 60.92（2.40） 60.96（2.40） 60.96（2.40） 60.96（2.40）
无铁芯直线电机的尺寸：
i-force的利绕组骨架设计：
无铁芯电机由一个动子（绕组），运行于双磁轨之间。动子线圈中没有任何矽钢片 - 故名无铁心。相反，铜绕组被环氧树脂封装，安装于两行磁体之间的空气间隙中。因为绕组无铁心，动子和磁轨之间没有吸引力或齿槽力。无铁芯动子因比有铁芯动子更轻而可以产生*的加速度和整体动态性能。无铁芯设计因为没有齿槽力和吸引力而延长了直线导轨寿命，并且在一些应用中，能够选用较小的直线导轨。
性能特点
系列 i-force
轮廓宽度（毫米） 31.7
电机类型 无铁芯
轨道长度(毫米) 模块:不限定长度的/单根的: 121.92 ... 1219
轨道长度(英寸) 模块:不限定长度的/单根的: 4.8 ... 48
连续力（牛顿） 30.7 to 110.3
连续力（lbf) 6.9 to 24.8
峰值力（牛顿） 137 to 494.2
峰值力（lbf) 30.8 to 111.1
连续电力（瓦） 45 to 147
峰值功率（瓦） 905 to 2940
吸引力(n) 0
吸引力(lbf) 0
冷却方法 内部风冷(选项)
线性反馈装置 内置数字量霍尔换向元件(选项)
证书 rohs
货号：: 210-2a-ac-wd3p-20
motor coil: false
series: 210 - series
coil size: 2
mounting: a - top, english
cooling: ac - air cooling
wiring: wd3
winding: p - parallel
cable length: 20 feet
vacuum options: no vacuum option
magnet track: false
设计工程与直线电机
组成线性电机，如i-force和铁心组成电机线圈和分离磁铁轨道。线圈组件被称为“力量”或有时作为“主要”元素。制作人一般由电动机组成线圈和连接板或安装杆，允许线圈连接到车架。电机电缆通常退出从包装的一侧。磁道有时称为“次要”元素。取决于类型使用的直线电机，磁铁轨道可以是单行磁铁或双面的配置提供平衡吸引力。选择直线电机的能力组件为用户提供一个经济的解决方案和*的灵活性集成到机器中。然而，这种灵活性也需要了解电机特性，线性反馈技术、冷却方法，以及伺服的性能放大器和控制系统。让帕克运动设计经验，系统工程管理过程，以及基础设施解决方案你苛刻的运动问题
协作开发循环调整客户目标以及严格的性能带a的规格完整的工程解决方案请联系帕克申请如果你需要工程协助设计。
选民指南
线圈规格摘要和驱动器兼容性
直线电机级微型
电机太多，时间和选择工具太少
社区、博客和行业链接
伺服电机知识库
文献和参考资料
线圈规格摘要和驱动器兼容性
gx/rx hed板
i-force 210系列无铁直线电机-目录
i力无铁直线电机安装说明
无铁电缆更换参考
直线电机工程指南
直线电机级应用传单
直线电机级解决方案手册
电机参数技术说明
电机尺寸技术说明
帕克生命科学能力
裂铁心直线电机接线图
三部曲线圈和定位器接线-aries
三部曲直线电机安装说明-88-028449-01a
使用ar/acr平台的三部曲调优-应用说明
白羊座和6k三部曲-应用说明
白羊座和9000三部曲-应用说明
带ariespl和acr9000-epl或ariesce的三部曲-应用说明
带compax3的三部曲-应用说明
带gv系列和6k的三部曲-应用说明、帕克·汉尼芬提供创新的自动化几十年的解决方案。这种精神创新继续在直线电机市场爆炸技术。2003年，帕克收购了
三部曲公司的品牌直线电机。强大的帕克和三部曲利直线电机解决方案提供自动化和机器人客户与众不同性能增强和拥有成本收益竞争技术。
具有*的线性补码电机部件和全部工程定位系统，帕克有正确的解决方案提高生产力和以提高准确性和您的动态性能机器。
帕克有广泛的提供线性电机技术。从组件或“套件”型电机，包装定位表格，完成定制工程系统，帕克可以为任何直线运动要求。本文件的重点是帕克的两个家庭部件式电机。典型帕克线性的应用汽车产品包括：
半导体和电子学平板、太阳能电池板医学和生命科学机床光学和光子学大幅面打印，扫描和数字制作直线电机
设计效益
高速
高加速度
快速响应–100机械系统的
刚度-弹簧率更好而不是机械系统
零齿隙-直接驱动技术
免维护操作-机械简单，因为减少组件计数
长途旅行性能损失
适用于真空和环境
直线电机的工作原理
和旋转电机一样已经“打开”了。同样的电磁效应在旋转电机中产生扭矩现在产生一个直接的力直线电机。对于许多应用，线性电机具有明显的优势超常规旋转驱动系统。例如，没有需要将电机连接到中间加载机械部件，如齿轮、滚珠丝杠或皮带传动。负载直接连接到电动机。
此，没有反冲或运动产生的弹性元素。因此，动态伺服控制的行为是提高和提高达到精度。
没有机械装置变速器部件也会导致驱动系统惯性小，噪音小。在此外，仅机械磨损发生在导航系统中。因此，直线电机具有更好的可靠性和更低的摩擦损失比传统旋转驱动系统。
i-force无铁芯直线电机210系列
没有吸引力--平衡的双重磁轨，安全且易于处理，安装式不需要处理吸引力。
没有齿槽效应--无铁芯动子没有齿槽效应，运行极度平滑。
低重量动子--没有铁芯意味着更高的加速度及减速度，更高的机械带宽。
固定气隙--易于对齐及安装。