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伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达.阀体兼作阀套。
驱动装置不同.所以近些年出现了比例伺服阀。
比例阀一般几十hz，伺服阀中位没有死区，伺服阀对液压油液的要求更高.性能参数不同；否则容易堵塞，
用来控制流量和流向，比例阀要求低一些.比例阀有中位死区；
比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点：
逐渐向伺服阀靠近，
比例换向阀属于比例阀的一种，滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同.阀的额定压降不同；比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，
而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。中位机能种类不同.其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；因为比例阀的性能越来越好；2伺服阀的频响（响应频率）更高。阀芯结构及加工精度不同.伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定。
液压元件可分为动力元件和控制元件以及执行元件三大类。尽管都是液压元件，它们的自身功能和安装使用的技术要求也不尽相同，现分别介绍如下：
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动力元件：指的是各种液压泵，齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。
1、齿轮油泵和串联泵（包括外啮合与内啮合）两种结构型式。
2、叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）。
3、柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、（变量泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。）；
执行元件：液压缸和液压马达，液压缸有活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸；液压马达有齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达；
控制元件：方向控制阀、单向阀、换向阀；
压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等；
流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀；
辅助元件：除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件{主要包括： 各种管接头（扩口式、焊接式、卡套式，sae法兰）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等}及油箱等，它们同样十分重要。
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