伯特利数控 加工中心 钻攻中心
前言：
1概述
cnc车磨复合加工加工中心是加工汽车刹车盘的关键设备。亡件一次装夹，先双刀车削两制动平面，紧接着双砂轮磨削两制动平面，以保证两制动平面的平行度小于0. 005mm，制动平面对安装基面的端面跳动小于
0. 005mm，两制动平面的表面粗糙度小于rao. 4。该加工中心配置siemens 802d系统，实现五轴控制、•:轴联动。选用siemens 802d系统的原因在于它的驱动控制简单、配丑随意，系统提供的软件齐全.便f用户二次开发.再有它己经丨|彳产化设计，成本低.订货周期短：
2硬件配置
2. 1 nc部分
2. 1. 1 pcu。采用pcu210微处理器，cnc主机与人机界面控制集成式设计，标准超薄型10. 4” lcd。
2. 1.2键盘：有两种方式可选：水'卜和#:“。此处选垂直键盘。
2. 1.3输入输出模块pp72 48。该模块可提供72 t数字输入和48个数字输出。每个模块具有三个独立的50芯插槽.w t插槽中&括了24位数字量输入和16位数7:m输出：802d系统多可配两块pp模块.此处配一块。硬件跳线s1地址为9。连接插口 ： xi接24vdc电源，x2接pr0fibus总线，xiii、x222、x333接50芯扁平电缆插头。2.1.4加工中心控制面板mcp，为选件。此处不选，
自制
2.1.5 rs232接口，用于加工中心数据的备份和恢复,相应的软件由系统随机光盘提供
2.2驱动器部分
使用simodrive 611 驱动系统，sim0drive 611 是一种功能可灵活配置的伺服驱动系统。sim0drive 611中所有的模块都采用了统一的模块化设计。电源、通讯以及功率模块与闭环控制插入模块之间的接口都采用标准化设计。由于驱动模块为模块化设计，因此各驱动器可独生优化至其状态。
2.2.1驱动电源模块。用于连接各个驱动单元和强电供电系统，将主电源变换为直流母线上的直流电压。此处选用：6sn1146-1ab00-0ba1 5/10kw。
2.2.2驱动模块。sim0drive611的驱动模块按照功能完成进给电机，主轴电机的驱动控制，在结构装配上由“功率模块6sn1123 ” “闭环控制插入单元6sn1118”和“驱动总线部件”组装而成。将闭环控制插入单元插入到功率投块中即nj实现带有投拟量或数字量设定值接口的驱动模块，用于主轴或进给驱动各种应用场合。功牛模块可以边用于以卜电机：1fk6、1fk7同服电机和1ph7主轴电机。
可以使用功率范围很宽的单轴或双轴功率模块。这些模块按电流安培数分级，并能提供三种不同的冷却方式。此处选用：两个6sn1123-1ab00-0m1 5/10a和一个6sn1123-1m00-0ba1 9/18a。每个功率模块上都要选用闭环控制插入单元6sn1118-0nh10-0aa0。该驱动器的调试川m过随机软件simocomu工具软件进厅。
2.2.3伺服电机。伺服电机采用1fk7系列，是高紧凑永磁同步同步电机。此处选用：四个1fk7060-5af711eg0和1个1fk7083-5af71-1eg0。
2. 3主轴部分
2.3.1 s7-200 cpu222模块。为模拟量输出模块em232提供电源，同时从802d主系统处接收主轴运行速度指令，并通过数模转换器转换。
2. 3. 2校拟:!d_输出校块：为主轴变频器提供0?10v的模拟电压。
2.3.3变频器。具体实施主轴运转/停止。
2.3.4主轴电机。选用7. 5kw的普通电机。