4.3 基于linux的机器人操作系统ros
机器人操作系统ros (robot operation system)是专为机器人软件开发所设计的一套电脑操作系统架构，它是开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似操作系统的服 务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序 发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ros的主要设计目标是便于机器人研发过程中代码复用，是一个分布式的进程框架，执 行程序可以各自独立的设计，松散的、实时的组合起来[67]。
ros拥有opencv的开源视觉库，包含*的计算机视觉算法及机器人学习工具。 ros提供完整的slam和导航功能包集，可通过传感器采集到的数据对机器人进行导 航。当然，ros的功能不局限于以上的介绍，为了简化delta机器人的控制系统，使机 器人的功能能够得到不断开发，终选择linux下的机器人操作系统ros作为机器人 的控制系统。
本文采摘自“高速并联工业机械手臂分析设计与实现”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！