是一种测量旋转角度并输出数字信号的装置，常用于电机驱动控制、工业机器人、数控机床、印刷机械等领域。
工作原理编码器采用光电或磁电传感器来测量旋转物体相对于参考位置的旋转角度，然后将其转换成数字信号输出，供控制系统使用。
分类按照输出信号类型不同，编码器分为绝对编码器和增量编码器两种。
绝对编码器绝对编码器能够测量旋转物体相对于参考位置的精确角度，并且不受停止和重新启动的影响，输出的信号是唯一的。
增量编码器增量编码器只能测量旋转物体的角速度和方向，输出的信号是一定周期内的脉冲信号。
应用编码器广泛应用于电机驱动控制、工业机器人、数控机床、印刷机械、自动化生产线等领域，是这些设备实现精确控制的重要组成部分。
选型建议根据应用场合选择合适的编码器类型，绝对编码器适用于需要精确控制的场合，增量编码器适用于速度和方向控制场合。注意编码器的分辨率和精度，分辨率高的编码器可以提供更为精准的角度测量结果，而精度高的编码器具有更好的稳定性和抗干扰能力。考虑编码器的安装方式和接口形式，方便设备的布线和接口配合。维护保养保持编码器清洁干燥，避免灰尘、油污等物质的附着。定期检查编码器是否有损坏情况，如有损坏及时更换。检查编码器的接线是否松动，避免接触不良导致误差。编码器是现代工业自动化控制系统的重要配件之一，其应用广泛、功能强大。随着科技进步，编码器将在更多领域得到广泛应用，成为推动工业自动化和智能化的关键技术之一。