自愿放弃继承权公证处要的手续是继承人需要亲自到户籍所在地的公证处申请办理并提交相应的材料。放弃继承权后悔，在遗产处理完成前是可以恢复继承权的。
一、自愿放弃继承权公证处要什么手续
自愿放弃继承权公证处要的手续如下：
1.必须由放弃继承权的继承人亲自去户籍所在地的公证处申请办理。
2.申请办理时需提交的材料：申请人的身份证、户口簿；有关所要继承的遗产的证明，如房产证等；申请人和被继承人的亲属关系的证明；放弃遗产继承权声明书。
3.申请人填写放弃继承权公证申请表。
二、放弃继承权后悔能否恢复继承权
放弃继承权后悔能否恢复继承权要根据具体情况确定：
1.遗产处理完之前，还能恢复；
2.遗产处理完之后，不能恢复。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠，
3.放弃继承权的表示作出后，得到其他继承人的认可即成立。一般情况下，继承人对放弃继承又反悔的，一般是不予承认的。
4.继承人如果想重新取得继承权，在其他继承人有异议的情况下，必须由人民法院来决定是否可以恢复继承权。人民法院会根据放弃继承权的继承人提出的恢复理由重新进行认定，非经法院认定程序，继承人不能自行恢复。而且，恢复继承权的意思表示必须在遗产处理之前提出，如果遗产已经分割处理完毕，成为各继承人的个人财产，法律明确规定是不予承认的。
三、丧失继承权条件的情形
丧失继承权条件的情形如下：
1.故意杀害被继承人的。
继承人故意杀害被继承人是一种严重的犯罪行为，不论是既遂还是未遂都丧失继承权。
2.为争夺遗产而杀害其他继承人的。
继承人杀害其他继承人，既包括法定继承人杀害遗嘱继承人的情形，也包括遗嘱继承人杀害法定继承人;既包括第一顺序人继承人杀害第二顺序继承人，也包括第二顺序继承人杀害第一顺序继承人。
3.遗弃被继承人的，或者虐待被继承人情节严重的。
4.伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。