at气动头结构图
at型气动执行器也称at气动头分为正作用和反作用两种形式，所谓正作用就是信号压力增大，推杆向下;反作用形式就是信号压力增大，推杆向上。这种执行机构的输出位移与输入气压信号成正比例关系，信号压力越大，推杆的位移量也越大。当压力与弹簧的反作用力平衡时，推杆稳定在某一位置，at气动执行器又有角行程气动执行器和直行程气动执行器两种。随着气动执行器智能化的不断发展，智能阀门成为其*的配套产品。
结构图
at系列气动执行器是双活塞齿条与齿轮转动结构设计，分为双作用与单作用(弹簧复位）
①齿轮齿条双活塞对称结构设计，动作快速平稳，精度高，输出功率大，通过简单的改变活塞装配位置可得到反方向旋转。
②挤压的优质铝合金缸体，经精密加工的内孔和外部表面进行硬质阳极氧化处理（特殊情况下阳极氧化+特氟隆涂层），使用寿命更长，摩擦系数低。
③一体式设计，所有的双作用和单作用执行器型号，都具有相同的缸体和端盖，很方便通过加装弹簧或拆除弹簧来改变作用方式。
④组合式预符荷安全弹簧组，不论在装配过程或使用现场中，都能方便而安全的安装或增减弹簧数量。
⑤外部侧面两个单独调节螺钉对于已安装在阀门上的执行器更是精确方便，调节阀开和阀关位置，如需全行程调节时则另外在两个端盖处配置较长调节螺钉。
⑥多功能位置指示器，现场可视化指示，符合vid/vie3845、namur标准槽，能安装并输出所有附件，如限位开关盒、电气、位置传感器。
⑦气源接口符合nrmar标准，可直接安装numar标准电磁阀。
⑧齿条背面的复合材料轴瓦和活塞导向环以及输出轴的轴承等为防止金属对金属的摩擦，并且增加润滑,使其低摩擦、长寿命。
⑨所有的紧固件均采用不锈钢材料，长期抗腐蚀。
⑩连接部分符合全新标准规范iso5211，din3337（f03-f25）使产安装具有互换性、通用性。
气动执行器工作原理
双作用式工作原理
当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口(4)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，输出轴即变为反向旋转）
单作用工作原理
当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。（如果把活塞相对反方向安装，弹簧复位时输出轴即变为反向旋转）
行程角度
标准的行程角度：0°~90°可以调整±5°
120℃行程角度：0° ~120°可以调整±5°
180℃行程角度：0° ~180°可以调整±5°
型号
气源压力
旋转角度
操作温度（℃）
行程调节
每1°圈数
气缸直径
φ（mm）
气缸容量(l)
开向 关向
开关时间（秒）（a）
开向 关向
重量（kg）(b)
每台每根弹簧
at050d/s
干燥或润滑的洁净压缩空气
8 bar
90°± 4°
或全行程
0°-90°
st(标准)
nbr橡胶o型圈-20—+80
ht（高温）
氟橡胶o型圈
-15—+150
lt（低温）
硅橡胶o型圈-40—+80
1/6
50
0.1 0.2
d 0.2 d 0.3
d 1.1
-----
s 0.3 s 0.3
s 1.2
0.01
at063d/s
1/6
63
0.2 0.3
d 0.3 d 0.3
d 1.6
-----
s 0.3 s 0.4
s 1.8
0.02
at075d/s
1/5
75
0.3 0.5
d 0.3 d 0.4
d 2.8
-----
s 0.4 s 0.5
s 3.2
0.03
at088d/s
1/5
88
0.5 0.8
d 0.4 d 0.5
d 4.0
-----
s 0.5 s 0.6
s 4.7
0.06
at100d/s
1/5
100
0.7 1.1
d 0.5 d 0.6
d 5.9
-----
s 0.7 s 0.9
s 6.7
0.07
at115d/s
1/5
115
1.2 1.8
d 0.7 d 0.8
d 8.5
-----
s 0.9 s 1.1
s 10.0
0.13
at125d/s
1/4
125
1.5 2.3
d 0.9 d 1.1
d 10.7
-----
s 1.2 s 1.4
s 12.5
0.16
at145d/s
1/4
145
2.4 3.8
d 1.2 d 1.4
d 15.5
-----
s 1.5 s 1.8
s 18.3
0.25
at160d/s
1/4
160
3.1 4.9
d 1.5 d 1.7
d 19.5
-----
s 1.8 s 2.1
s 23.3
0.36
at180d/s
1/4
180
4.3 6.9
d 2.0 d 2.2
d 26.7
-----
s 2.4 s 2.8
s 32.8
0.50
at200d/s
1/4
200
5.9 9.5
d 2.7 d 3.2
d 35.6
-----
s 3.5 s 4.0
s 43.6
0.62
at240d/s
1/4
240
10.0 15.2
d 3.5 d 4.0
d 58.2
-----
s 4.1 s 4.6
s 71.0
1.12
at265d/s
1/4
265
14.5 21.4
d 4.0 d 4.5
d 78.8
-----
s 4.5 s 5.0
s 96.5
1.56
at330d/s
1/4
330
25.0 40.0
d 6.0 d 7.0
d 130.0
-----
s 7.5 s 8.5
s 163.0
2.95
关键词：调节阀 电磁阀 传感器 执行机构