1引 言
西门子 840dsl 功能齐全， 接口信号复杂，开发应用难度大，技术改造中编制的 plc 控制程序， 采用模块化结构，逻辑保护及报警功能完善，具有较大的稳定可靠性。我们在原有的西门子数控系统实验台基础上设计建立西门子840dsl 数控加工中心实验台，利用现有的电机、放大器，节约成本建立一台 4 轴加工中心的实验台，通过基于西门子840dsl 系统对其进行改造，并进行西门子 840dsl 系统的硬件配置、plc 编程以及参数设置与调试。系统硬件配置表如表 1 所示。
2 硬件组成
硬 件 配 置 采 用 典 型 的 ncu+mcp+tcu+op 配置，具体的硬件配置包括带有显示器的 tcu、机床操作面板mcp、控制单元 ncu720.3pn、pp72/48dpn io 模 块（pro?net 总线接口）、drive-cliq 集线器 dmc20，滤波器、电抗器、非调节型进线电源模块、电机模块、主轴电机、x 轴电机、y 轴电机、z 轴电机、a 轴电机，可见表 1 系统硬件配置表 [1]。控 制 单 元 ncu720.3pn 集 成 了 nck 和 plc， 带 有 散 热 片， 有 6 个drive-cliq 接 口 （x100-x105）， 多控制 31 个 轴， 有 2 个 pro?net 接口 （x150p1,p2），2 个 pro?bus 接口（x126、x136），以太网接口（x120)，以太网接口（x127)[3]。进线电源模块的作用是将 380v 三相交流电源变为直流电源，为电机模块供电。进线电源模块分为调节型和非调节型两种。其中调节型的母线电压为直流 600v，主要用于功率大的电机。非调节型进线电源模块（smart line module 缩写为 slm）主要用于小机床功率不大的电机，由 840dslx100 接口引出的驱动控制电缆 drive-cliq 直接连接到第一个电机模块的 x200 接口，由电机模块的 x201 连接到下一个相邻的电机模块的 x200，按此规律连接所有电机模块。书本型非调节型电源模块的母线电压是进线电压的 1.35 倍 [2][3]。
机床配置直线轴为 x 轴、y 轴、z 轴 , 旋转轴为 a 轴、sp 主轴。系统硬件连接示意图如图 1 所示。