组织块ob是操作系统与用户程序之间的接口，组织块由操作系统调用，组织块中的程序是用户编写的。s7 plc的组织块用来创建在特定的时间执行的程序或相应特定事件的程序，例如延时中断ob、外部硬件中断ob和错误中断ob等。
一、中断的基本概念
1、中断过程
中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应，如果没有中断，cpu循环执行组织块ob1,因为除了背景组织块ob90以外，ob1的中断优先级最低，cpu检测到中断源的中断请求，操作系统在执行完当前程序的当前指令（即断点处）后，立即响应中断。cpu暂停正在执行的程序，调用中断源的中断组织块ob来处理，执行完中断组织块后，返回被中断的程序断点处继续执行原来的程序。
有中断事件发生时，如果没有下载相应的组织块，cpu将会进入stop模式，即使生成和下载一个空的组织块，出现相应的中断事件时，cpu也不会进入stop模式。
plc的中断源可能来自i/o模块的硬件中断，或者来自cpu模块内部的软件中断，例如时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。
一个ob的执行被另一个ob中断时，操作系统对现场进行保护，被中断的ob的局部数据压入l堆栈（局部数据堆栈），被中断的断点处的现场信息保存在i堆栈（中断堆栈）和b堆栈（块堆栈）中。中断程序不是由逻辑块调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用，因为不能预知系统何时调用中断程序，中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器，中断程序应尽可能的使用局部变量。编写中断程序应越短越好，减少中断程序的执行时间，减少对其他事件处理的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。
2、组织块的分类
组织块只能由操作系统启动，它由变量声明表和用户编写的控制程序组成。
（1）启动组织块：用于系统初始化，cpu上电或操作模式切换到run时，s7-300执行ob100,s7-400根据组态的启动方式执行ob100~ob102中的一个。
（2）循环执行ob1:需要连续执行的程序放在ob1中，循环执行。
（3）定期执行的组织块：包括时间中断组织块ob10~ob17，和循环中断组织块ob30~ob38，可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断程序。
（4）事件驱动的组织块：延时中断ob20~ob23在过程事件出现后延时一定时间再执行中断程序，硬件中断ob40~ob47用于需要快速响应的过程事件，时间出现时马上中止当前正在执行的程序，执行对应的中断程序。diangon.com版权所有！异步错误中断0b80~ob87和同步错误中断ob121、ob122用来决定出现错误时系统如何响应。
3、中断的优先级：也就是组织块的优先级，如果在执行中断程序（组织块）时，又检测到一个终端请求，cpu将比较两个中断源的中断优先级，如果优先级相同，按照产生中断请求的先后次序进行处理。如果后者的优先级比正在执行的ob的优先级高，将中止当前的正在处理的ob，
4、对终端的控制：时间中断和延时中断有专用的允许处理中断和禁止中断的系统功能sfc。
sfc39“dis_int”用来禁止中断和异步错误处理，可以禁止所有中断，有选择的禁用某些优先级范围的中断，或者只禁止指定的某个中断；
sfc40“en_int”用来激活新的中断和异步错误处理，激活中断是指允许处理中断，做好了在中断事件出现时执行对应的组织块的准备。可以全部允许或有选择的允许。
sfc41“dis_airt”延迟处理比当前优先级更高的中断和异步错误，直到用sfc42允许处理中断或当前ob执行完毕，sfc42“en_airt”用来允许立即处理被sfc41暂时禁止的中断和异步错误，sfc41和sfc42配对使用。
5、组织块的变量声明表：ob块是操作系统调用的，ob没有背景数据块，也不能为ob声明输入、输出参数和静态变量，所以，ob的变量声明表中只有临时变量，ob的临时变量可以是基本数据类型、复杂数据类型或数据类型any。ob块包含ob的启动信息的20b的临时局部变量temp，这些信息在ob启动时由操作系统提供，包括启动事件、启动日期和时间、错误及诊断事件。声明表中的变量的具体内容与组织块的类型有关，参见下表
二、启动组织块
1、cpu的启动模式和启动组织块
400的cpu有3中启动方式，暖启动、热启动和冷启动，300cpu只能暖启动，参见下图：
用户可以通过在启动组织块中编写程序，用来设置cpu的初始化操作，例如设置开始运行时的某些变量的初始值和输出模块的初始值等。
1）暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值，执行一个ob100后，循环执行ob1，将模式选择开关从stop切换到run，执行一次暖启动。
2）热启动：400cpu在run模式下电源突然丢失，很快又重新上电，将执行ob101，自动完成热启动，从上次run模式结束时程序被中断之处继续执行，不对计数器等复位。
3）冷启动：所有系统存储区均被清除，即复位为零，包括有保持功能的存储区。调用ob102后循环执行ob1。
2、循环中断组织块
循环中断组织块用于按精确时间间隔循环执行中断程序，例如周期性执行闭环控制系统pid控制程序，间隔时间从cpu从stop切换到run开始计算。s7-300大多数只能使用ob35,其余cpu可以实用的循环中断ob的个数和cpu型号有关。时间间隔不能小于5ms。时间间隔过短，还没有执行完循环中断程序又开始调用它，将会产生时间错误时间，调用ob80,如果没有调用ob80,cpu将进入stop。
举例说明：
硬件组态如下：采用cpu315-2dp，双击硬件组态中的cpu，打开属性对话框，由【周期性中断】选项卡可知只能使用ob35。
默认的循环周期为100ms，改成1000ms。
ob100程序
用move将mb0的初值置7，即低3位为1，此外用add_i将mw6加1.
ob35程序：每经过1000ms，mw2被加1.如下图
禁止和激活硬件中断
sfc40“en_irt”和sfc39“dis_irt”分别是激活和禁止中断和异步错误的系统功能。参数mode的数据类型为byte，mode为2是激活ob_nr，采用16进制数来设置。
编写ob1程序如下：
仿真实验如下：进入run模式后，可以看到mw6的值一直为1，表明只调用了一次ob100，mb0的低3为被置1,mw2每秒加1.用鼠标模拟产生i0.1循环中断被禁止，mw2不再加1，用鼠标模拟产生i0.0，循环中断被激活，mw2又开始加1.
3、时间中断组织块
300cpu只能使用ob10，400cpu可以使用ob10~17，可以设置在某一个特定的日期时间产生一次时间中断，也可以设置从设定日期时间开始，周期性的重复产生中断，可以用sfc28~sfc30设置、取消和激活时间中断。
1）、基于硬件组态的时间中断
要求在到达设置的日期和时间时，用q4.0自动启动某台设备。具体如下：
硬件组态：打开cpu属性中的“时刻中断”选项卡，设置执行启动设备的日期和时间，执行方式为“一次”。
生成ob10，编写ob10程序如下，设置时间到时，将需要启动的设备对应的输出点置为1：
ob1程序：用i0.0将q4.0复位
2）用sfc控制时间中断
除了在硬件组态功能中设置和激活时间中断外，也可以在用户程序中调用sfc来设置和激活时间中断，
在ob1调用sfc31来查询中断状态，读取的状态用mw16保存。如下图。
在i0.0的上升沿调用sfc28和sfc30分别来设置和激活时间中断ob10。用i0.1调用sfc29来禁止时间中断。各sfc的参数中的ret_val是执行时可能出现的错误代码，为0时无错误，ob_nr是组织块编号，sfc28用来设置时间中断，它的参数sdt是开始产生中断的日期和时间。period用来设置执行方式，w#16#0201表示每分钟产生一次中断。
ob10程序如下：将mw2加1.
4、硬件中断组织块
ob40~47用于快速响应信号模块、通信模块和功能模块的信号变化，具有硬件中断功能的上述模块将中断信号传送给到cpu时，将触发硬件中断，s7-300只能用ob40。
1）硬件组态
双击di/do模块，在属性对话框设置i0.0上升沿中断，i0.1下降沿中断。如下图所示：
2）编写ob40程序
判断是哪个模块的哪个点产生中断，然后执行相应的操作。
3）禁止和激活硬件中断
ob1程序在i0.2的上升沿调用sfc40激活ob40对应的硬件中断，i0.3的上升沿调用sfc39禁止ob40对应的硬件中断，sfc的mode为2时，ob_nr为实参的ob的编号，程序如下：
5、延时中断组织块
plc的普通定时器的工作和扫描工作方式有关，其定时精度较差，需要高精度的延时，应使用延时中断ob，用sfc32启动延时中断，延时时间1~60000ms，精度为1ms，
硬件组态
ob40程序：在i0.0的上升沿出发硬件中断，cpu调用ob40，在ob40中调用sfc32启动延时中断，延时10s，从ld12开始8b临时局部变量是调用ob40的日期时间，用move指令讲起中的后4个字节ld16保存到md20中。
10s延时时间到，cpu调用sfc32指定的ob20.在ob20中用move保存调用ob20的日期时间的后4个字节，同时将q4.0置为，并通过pqb4立即输出。
用i0.2将q4.0复位，在ob1调用sfc34来查询延时中断的状态字，查询结果用mw8保存，其低字节为mb9，ob_nr的实参是延时中断ob的编号。ret_val为sfc执行时的错误代码，为0时无错误。
6、异步错误组织块
操作系统可以检测下列错误：不正确的cpu功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误、i/o中的错误。当检测到一个错误，将启动相应的组织块如下图：
用户可以在组织块中编程，对发生的错误采取相应的措施，以减少或消除错误的影响，若没有生成或下载处理错误相应的组织块，当出现错误时cpu将进入stop模式，即使下载一个空的ob，cpu也不会进入stop。
利用系统功能sfc可以屏蔽、延迟或禁止各种ob的启动事件。