一、工伤鉴定是自己去还是公司去
工伤伤残鉴定公司和本人均可以申请，但本人必须参加鉴定。
1.职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动力的，或者停工留薪期满（含劳动能力鉴定委员会确认的延长时间），由工伤职工或者其用人单位向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
2.提交相关材料
申请劳动能力鉴定应当填写劳动能力鉴定申请表，并提交下列材料：
（1）《工伤认定决定书》原件和复印件;
（2）有效的诊断证明、按照医疗机构病历管理有关规定复印或者复制的检查、检验报告等完整病历材料;
（3）工伤职工的居民身份证或者社会保障卡等有效身份证明原件和复印件;
（4）劳动能力鉴定委员会规定的其他材料。
二、可以重新申请工伤伤残鉴定吗
可以，根据《工伤保险条例》第28条规定，自劳动能力鉴定结论作出之日起1年后，工伤职工或者其直系亲属、所在单位或者经办机构认为伤残情况发生变化的，可以申请劳动能力复查鉴定。伤残等级重新评定后除一次性补助以外其他待遇相应调整。有下列情形之一的，可以申请劳动能力重新鉴定：
1.享受伤残津贴和护理费的人员距前次鉴定一年以后，伤情变化时，可提出劳动能力复查鉴定;经办机构也可每两年提出安排复鉴一次，以便随伤残情况变化调整待遇;
2.被鉴定人或用人单位对劳动能力鉴定机构作出的鉴定结论有疑义或不服的，可在接到鉴定结论十五日内，向上一级劳动能力鉴定机构申请复鉴。省级劳动能力鉴定机构鉴定结论为最终结论。
三、工伤鉴定多长时间才能做完?
交了申请，等劳动管理部门通知后，受伤的劳动者就要去指定的地方做劳动能力鉴定。做完鉴定，劳动能力鉴定委员会要在六十日内作出鉴定结论。特殊情况可以延长三十日。费用可以自己先支付，以后由工伤保险基金支付。
法律依据：
《工伤保险条例》第二十五条
设区的市级劳动能力鉴定委员会应当自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论，必要时，作出劳动能力鉴定结论的期限可以延长30日。劳动能力鉴定结论应当及时送达申请鉴定的单位和个人。