最经看到论坛里有好多关于840dsl ht2手轮调试的帖子，本着互相交流的原则，我把自己调试的心得写下来给大家参考，有不对的地方请大家指正，共同学习共同进步。
首先大家要明确的是ht2的控制盒分为profibus和profinet两种连接方式，现在主要是profinet这种连接方式，profibus主要存在与老的840d设备中。控制盒的型号中带pn的就是profinet连接方式。
第一：profinet方式要严格按照简明调试手册上的硬件连接， ht2可以通过3种途径与ncu连接，（1）pn转接盒（2）pn转接模块（3）带有手持终端接口的mpp机床按钮面板。
ht2系统连接图
第二：pn转接盒的连接。现在最常用的就是pn转接盒。上电后要保证控制盒上的六个led灯全亮，说明控制盒连接正确，就可以进行plc调试了。接线如图：
以太网接口port1，port2均为4芯双绞线连接，其中port1为以太网接出端，port2为以太网接入端（即靠近ncu侧），如图：
第三，硬件连接没有问题的话我们就可以通电了，进行plc调试了。
要确定pn转接盒的ip地址。它通过内部dp地址开关设置其ip地址，需要注意的是，其设置的是十六进制地址，其中靠近盒子边的为地位（如图）。
2．如果不太确定ip地址是多少，可以通过使用 vncviewe软件登陆 ncu控制台。登陆后可以看见pn转接盒的实际ip地址（如图）：
3.在plc通信地址组态fb1 中应设置参数hhurecgdno:=35(若将ht2/ht8作为mcp2对待，则应设置mcp2 busadr:=35)
4.配置ht2，需将在ncu控制器cf卡的card\siemens\sinumerik\mcp_client目录下的文件mcp_client.ini ，复制此文件到card\users\sinumerik\mcp_client目录下，以使ht2功能生效，
第四：plc程序的调试。
plc程序， 标准例子程序中包含的plc程序块：
1. fc168：根据实际情况填写参数并在ob1 中fc19或 fc24 之前调用。
2. db168：根据机床的实际情况调整的数据块->必须修改。
3. db169：fb2 的背景数据块。
4. udt400，udt401，udt402，udt3100，udt3101，udt4830，udt4831，fc168 程序中使用的数据块定义。
plc项目文件见下图：
通过以上几步，基本上就可以将ht2调试完成了，正常情况的手轮状态如图：
pn转接盒的正常状态如图：