rexroth力士乐数字控制器vt-hacd-3-2x/0-i-00/000功能:
力士乐数字控制器vt-hacd-3-2x/0-i-00/000功能–用作pidt1控制器和可选状态反馈控制电路的控制电子设备–可能的更换控制（例如，具有叠加压力/力控制的位置控制）–用作生成、链接和标准化信号的设定点电子设备–数字位移测量系统的输入（2 x ssi或1 x增量）–6个模拟输入，电压（±10 v，0…10 v）和电流（4…20 ma）可通过软件切换，ai1 10mω-3模拟输出的输入电阻，1x可切换电压（±10%，0…10v）或电流（0…20ma，4…20ma），2x电压（±10v）–信号链接和切换的多种可能性–释放输入和ok输出–8个数字输入–7个数字输出，可配置–可参数化斜坡功能–32个块，带设定点、速度和控制器参数–通过表面调节、特性曲线校正、重叠补偿、剩余速度逻辑和零点校正来适应液压驱动–+
vt-hacd-3-2x 控制电子设备是用于顶帽导轨安装的模块。
微控制器控制整个过程、进行调整、建立连接并实现闭环控制。配置数据、命令值和参数以非易失性形式存储在闪存中。
bodac pc 程序用于整个配置以及参数化和诊断。除了地址设置开关外，模块没有配备任何额外的硬件开关。对于配置，hacd 必须通过串行接口（rs 232，1:1 电缆）连接到 pc。
力士乐数字控制器vt-hacd-3-2x/0-i-00/000应用领域–机床–塑料机–专用机器–压力机–传输系统–技术功能–工艺参数化–定位–压力调节–力调节–工作台液轴–测量系统：?增量或绝对值（ssi、灰色、二进制）?模拟0至±10 v和0（4）至20 ma–调节输出电压或电流–无可配置控制器变体?位置/压力/力/速度控制器?更换控制（位置/压力）
应用程序的配置和创建非常简单 - 只需连接预定义的功能组件即可。为此，不需要任何编程知识。
编程-用户通过pc操作进行编程-方便管理pc上的机器和测量数据过程连接-数字输入和输出，模拟输入和输出，–用于与更高级别控制器通信的profibus dp–ethernet/ip–profinet rtmontage–din rail 35 mmce符合性–emc指令2004/108/ech适用的谐波标准：en 61000-6-2:2005en 61000-6-3:2007
有一种模式可用：
结构编辑器
可以建立自己的运动序列。为此，有 32 个块可用。
每个块包含：命令值、斜坡时间、（速度±、加速度±）和控制器参数。
通过设置触发条件来激活块：设置数字输入、将信号与可自由定义的阈值或等待时间到期进行比较。
信号链接 [6] [8] [17]
rexroth力士乐数字控制器vt-hacd-3-2x/0-i-00/000功能
对于比率 >1：z = x * 比率 – y
对于比率 <1：z = x – y / 比率（例如压差测量的面积比）
limit = 信号限制器：z = min (|x|, |y|) * 符号 (x)
jump = 跳转生成器：z = max (|x|, |y|) * 符号 (x)
与 z ... 结果
x … 第一个信号
y …第二个信号
t1 滞后 = 低通滤波器
模拟输入/输出 [1] [15]
6 个模拟输入可通过软件在 ±10 v、0…10 v、0…20 ma 之间切换。
模拟输出 ao1 可通过软件在 ±10 v、0…10 v、0…20 ma 和 4…20 ma 之间切换。
ao2和ao3固定设置为±10v。输出被切换，以便使用模数转换器的整个范围。可以为所有模拟输入定义工作范围和错误检测。模拟输出可以通过放大和偏移进行调整。
数字输入/输出 [3] [16]
hacd 有 9 个数字输入和 8 个数字输出。输入具有固定功能启用，数字输出具有固定功能ok。其他数字输入用于触发块（请参阅块和触发）。
每个数字输出的功能可以通过从预定义列表中进行选择来确定：命令值 = 实际值 实际值高于或低于可调整阈值 等待时间完成 斜坡激活内部标志设置 错误标志设置 表完成 错误状态 块超时 控制器激活 绝对值（实际值）< 窗口 绝对值（命令值）< 窗口 增量原位数字位置测量系统
如果使用 vt-hacd-3-2x 作为控制电子设备，则可以使用 ssi 或增量型数字位置测量系统来记录实际值。增量编码器的使用限制
hacd 增量编码器输入 (fg) 的最大频率为 250 khz。驱动器的最大行进速度、所用编码器系统的分辨率 (res) 以及 exe（插值和数字化电子器件）可能进行的信号评估决定了频率。
测定公式
给定最大速度下的编码器分辨率：
控制器
如果 hacd 用作控制电子设备，请选择“控制器”进行信号链接 [8]。
lcx 信号指示命令值分支，lfbx 信号指示实际值分支。[8]ssi编码器或增量编码器[2]（数字测量系统）和一个或多个模拟传感器都可以用作实际值信号。控制器结构设计为pidt1控制器，而每个共享可以单独激活或停用。因此，例如也可以实现 p 或 pt1 控制器。i共享还可以通过窗口（上限和下限）进行控制。
控制参数可以在块中设置，也可以独立于块设置。状态反馈可用于控制器输出阻尼。
控制器结构：
液压系统的调整
为了对液压驱动的特殊性进行最佳调整，在模拟输出的上游实现了以下功能：方向相关的放大 [10]
对于正值和负值，可以分别设置放大倍数。这样，可以调节差动缸的面积比。
特性曲线修正[11]
通过这种方式，可以补偿比例方向阀的渐进流量特性或实现弯曲的特性曲线。
重叠跳跃/剩余速度 [12]
当使用具有正重叠的阀门时，可以在 pdt1 控制器的情况下使用精细定位，以提高静态精度。这种精细定位可以根据剩余电压原理和重叠跳跃来选择。
零点校正（偏移）[13]
用于校正所连接的比例伺服阀的零点。
错误检测和处理
hacd 支持多种错误监控可能性：
监控模拟输入是否有较低偏差或超出范围 监控传感器技术是否有电缆断裂 将 hacd 配置为控制器时进行控制错误监控 监控电源电压、任何内部电压
电压以及±10 v参考电压
监视微控制器（看门狗）以及存储器（校验和）。错误监控及其反应也可以配置。
[ ] = 分配给框图
控制器功能概述
位置控制器：
pdt1 控制器 线性放大特性曲线 与方向相关的增益调节 通过程序进行增益修改 阀门特性曲线适配 精细定位 剩余电压原理 零点误差补偿 通过压力、压差进行状态反馈 位置 命令值前馈
压力/力控制器：
pidt1 控制器 i 共享 可通过窗口切换 压差评估 命令值前馈
速度控制器：
pi控制器我共享可通过窗口切换
监控功能：
动态跟随误差监控 增量式和 ssi 编码器的电缆断线监控 传感器的电缆断线监控 模拟信号的电缆断线监控
机械工具
塑料加工机械 特种机械 压力机 传输系统
技术功能
序列参数化 定位 压力控制 力控制 表
液轴
测量系统：增量或绝对（ssi、格雷、二进制）模拟 0 至 ±10 v 和 0(4) 至 20 ma 驱动可变输出电压或电流 可自由配置的控制器型号 位置/压力/力/速度控制器替代闭环控制（位置/压力）
编程