sv1-10/16/120/6原装现货
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液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后,相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件,也是功率放大元件,它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出。在电液伺服系统中,它将电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。
简介
液控伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高,快速性好,能将很小的电信号(例如10毫安)转换成很大的液压功率(如几十匹马力以上),可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来,伺服阀一般仅指电液伺服阀。
原理
典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从s流向c2,送到负载。负载回油通过 c1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗*力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。
伺服阀结构比较复杂,造价高,对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的伺服阀,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
应用领域
电液伺服阀广泛地应用于电液位置,速度,加速度,力伺服系统,以及伺服振动发生器中.它具有体积小,结构紧凑,功率放大系数高,控制精度高,直线性好,死区小,灵敏度高,动态性能好以及响应速度快等优点.
类型
防滞伺服活门:该伺服阀属于两级阀,一级为喷嘴档板式,由控制信号控制其出口压力,第二级为滑阀式,执行控制级至刹车缸的压力。当无信号作用时, 由於压力喷嘴出口油压力的作用,使伺服阀挡板靠在回油喷嘴上,此时压力口的油压作用在滑阀阀芯上,使刹车口同计量油口直接连通,刹车口压力同飞行员控制的计量油压相等,当机轮角速度检测到滑行速度同基准滑行速度有偏差时,力矩马达接收到偏差电信号,此时力矩马达驱动档板向压力喷嘴偏转,使作用在阀芯上端油压下降,在阀芯下端油压作用下,阀芯上移,关小计量压力油口,这将导致控制口压力降低,控制口压力降低到某一值时,就有对应的制动压力。
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液压系统可用于从一处向另一处传递机械能。可以通过利用压力能完成上述操作。液压泵由机械能驱动。机械能在受压液体中转变成压力能和动能,然后重新变成机械能作功提供给液压系统的原始能量是来自发动机的机械能,实际上是发动机驱动了液压泵。泵利用这种能量泵出液体,在此过程中,机械能变成了压力能和动能。液体流经液压系统,并朝油缸和马达等执行元件方向流动。液体中的压力能和动能使执行元件产生运动。运动过程中,能量再一次转变成机械能。液压系统中有许多部件。基本装置是泵和执行元件。泵连续将油推出,并把机械能转变成压力能和动能。执行元件是把液压能重新转换成工作所需机械能的系统部件。
结构说明:
sv1-10型伺服阀仅有几个运动部件:一根轴由一对滚针轴承支撑,并由预夹紧弹簧对中,轴上装有电磁驱动转子和转盘;定子线圈构成外磁路。驱动部分装在铝制罩壳内,罩壳的端面钻有一个孔,内装带定位爪的旋转轴,用改锥转动轴就能改变转盘零位。
阀的液压部分的前端是一块阀板,上面有环形槽(见图3),环形槽被四个长孔分割成四个相同的部分,表面保持很好的光洁度,阀体上的压力油口p分别连接相对称的两个环槽,而阀体上通回油的 t口则分别连接另外两个对称的环槽;四个长孔分别对称地两两连接执行器的a口和b口。
阀板和旋转盘接触部分的表面粗糙度要高于0.5 μm。转盘上有四个盲孔,当中位时,盲孔恰好关闭a孔和b孔;此时没有流量输出;当转盘从中间位置稍有转动时(见图3的虚线),则转盘的盲孔将 p口和b口连通,t口和a口连通,输出流量。转盘系统靠密封罩四周的液压油压紧,密封罩上有冲洗和间隙调整螺栓。
特点:
单级阀
采用无摩擦和靠液压力压紧的转盘 式结构,具有良好的操作灵敏性
温度零漂和压力零漂极小
动态特性几乎与压力和电流大小无关
使用寿命长,泄漏量小,较大的控制距离
可以在线进行清洗
可以在外部进行手动机械调节和性能监测
转盘弹簧对中,断电回中位
无泄油口
维修简便
可用于低压场合
标准的油口连接底板和电气插头
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德国emg电动执行机构在性能、设计和使用方面的主要特点如下:
1、德国emg电动执行机构采用*的行星齿轮设计,它具有小的齿轮啮合间隙和长时间使用寿命,*滑润不需添加润滑剂。
2、德国emg电动执行机构的外部箱体材质为特制铝合金,重量轻,强度高,防腐性能好,外部所采用的螺丝均为不锈钢材质,其它公司产品的箱体材质为铸铁,防腐性能差。
3、德国emg执行机构一般按ip67的防护等级供货,也可以应客户要求提供ip68的执行器。
4、具有空间加热器功能,由内部电源供电,并可以依照环境温度自行调节,避免潮湿空气冷凝引起电子器件发生故障。
5、在给德国emg电机供电的同时,其内部的稳压电源可提供24vdc电源,故德国emg即可外供24vdc,也可内供24vdc。
6、具有良好有效的防电机惰走功能,为提高电动执行器的可靠性,德国emg- matic电动执行器全部没有机械制动结构,但为了克服系统的惯性惰走,电动执行器电机其控制电路均有电子式制动功能,同时行星齿轮传动机构具有良好的自锁特性,这样可有效防止执行器的惯性惰走,其它公司产品多采用机械抱闸制动,机械磨损大,故障率高,且维护量大。
7、为了保证集成电子控制线路长时间使用寿命以及精确的调节功能,德国emg执行器选用非接触式固态继电器(elr),取代机械式接触器。
8、德国emg执行器,多转式、角行程和直推式执行器装备同样的齿轮结构,有25年应用经验,由于此结构具有很多齿的咬合部分,所以在几乎无维护的情况下具有极长的工作寿命,其它公司产品蜗轮蜗杆齿 轮结构中总是只有一个齿咬合传动,如果一个齿坏掉将*无法工作,其它公司执行器不同类型的执行器采用不同的齿轮结构,角行程执行器的扭矩范围受到很大限制。
9、在使用手轮手动操作时,不需任何转换装置(不带离合器的手轮扭矩传感器)手轮一直在啮合中,即使处于终端位置的阀门或阀门处于卡死状态,手轮也可正常使用,减少了磨损件,其它公司产品,必须先经过电机到手动的离合,就会产生很多磨损和易损坏的离合装置。
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