经过一天的调试，现在分享下acs510 的pid宏完整的调试步骤：
压力变送器4-20ma接到ai2， 量程0-10bar. (量程可以不管)
9902----6 启用pid宏
1002----1 di1，2线控制启停
1101----2 百分比给定
1102----7 选择外部2控制，也就是ext2
1106----19 给定值来源于pid1输出
1304----20% ai2低限
1305---100% ai2高限
1601---1 定义di1为允许启动信号
4010---19 内部给定（我们是触摸屏通过通讯给定）
4014---1 act1为反馈信号
4016---2 定义ai2为act1
说明，如果有采用modbus协议，读取0130(pid1的反馈值)，会造成4014跳变，无法进行pid调试，尽量读取别的数值。