西门子g120c标称功率0.75kw集成profibus变频器
浔之漫智控技术（上海）有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别没有电气和电子设备使用后回收的义务
在设备控制层中采用西门子的profibus-dp把各种电磁阀、离心泵、电机、温度传感器、压力传感器以及et200分站等功能单元联结成一个整体。温度传感器选用pt1o0铂电阻温度传感器，输出4—20ma电流信号，它抗*力强，易于信号远传。压力传感器选用隔离式传感器组件和集成电路组件技术生产的耐蒸汽高温的压力传感器，具有线性好、温漂小、时间稳定性好等优点。
该层所涉及到的现场设备有：水提取罐、醇提取罐、储液罐、回收溶媒罐、浓缩罐、精馏塔、过滤器、冷凝器、加热器等。控制上述设备的下位执行机构有控制开关阀、pid调节阀、电磁流量计、液位计、温度变送器、压力变送器、自吸泵，出液泵以及热油泵等。底层plc硬件配置：西门子公司的s7-300系列plc，cpu的型号采用cpu315-2dp，et200m模块6es7 l53—2aa02—0xb0，电源模块6es7 307-1ka00-0aa0，32点24v数字量输入模块6es7 321—1bl00—0aa0，16点继电器输出模块6es7 322—1hh00—0aa0，8路模拟量输入模块6es7 331—7kf01—0ab0，8路热电阻输入模块6es7 331-7pf00-0ab0，4路pid模块6es7 355—0vh10—0ae0等。
在该系统中采用电炉进行加热，由于电炉的升温和保温是靠电阻丝加热，降温则是依靠自然环境冷却，当温度一旦出现超调就无法使用控制手段使其降温，具有升温单向性、非线性、不均匀增益和大滞后等特性，数学模型难以建立。由于系统具有大滞后和升温单向性特性，用常规pid控制方法，很容易造成积分饱和，因此难以得到满意的控制效果。为此，先用阶跃响应曲线法建立加热炉的初步数学模型，获得其大致的放大系数k，时间常数t和滞后时间r;然后用ziegler—nichols法整定pid参数，采用分段变系数增量式pid控制策略，实现对加热炉的控制。具体方法如图4所示，在开始至a点之前，可以给大的控制量，使系统快速升温;ab两点之间采用pd控制;在临界稳态区，为了消除系统稳态误差，需要加入积分作用，采用pid控制;当超调大于5%时，输出为0停止加热。在本系统中采用西门子公司的s7-300系列的功能模块fm-355-2c实现pid控制。
开关量输出模板
6es7 132-4bb01-0aa0 2路开关量输出 24vdc 0,5a 标准 （5块）
6es7 132-4bb01-0ab0 2路开关量输出 24vdc 0,5a 高性能 （5块）
6es7 132-4bd01-0aa0 4路开关量输出 24vdc 0,5a 标准 （5块）
6es7 132-4bb31-0aa0 2路开关量输出 标准型 直流24v/2a，每包装5个
6es7 132-4bb31-0ab0 2路高性能型开关量输出 直流24v/2a，每包装5个
6es7 132-4bd32-0aa0 4路开关量输出 24vdc 2a 标准 （5块）
6es7 132-4fb01-0ab0 2路开关量输出 交流120/230v，每包装5个
6es7 132-4hb01-0ab0 2路继电器输出 24vdc/230vac 5a （5块）
6es7 132-4hb10-0ab0 2路继电器输出 继电器直流24v-48v/5a，交流24v-230v/5a（5块）
模拟量输入模板
6es7 134-4fb01-0ab0 2路模拟量输入 电压信号 标准
6es7 134-4fb51-0ab0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10v；模块周期时间： 1ms
6es7 134-4lb02-0ab0 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位)
6es7 134-4gb01-0ab0 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制
6es7 134-4gb51-0ab0 2路高速型模拟量输入 i-2线 4 - 20ma；模块周期时间： 1ms，
6es7 134-4gb11-0ab0 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制
6es7 134-4gb61-0ab0 2路高速型模拟量输入 i-4线 4 - 20ma；模块周期时间： 1ms
6es7 134-4mb02-0ab0 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制
6es7 134-4jb50-0ab0 2路模拟量输入 rtd热电阻信号
6es7 134-4jb00-0ab0 2路模拟量输入 热电偶信号
6es7 134-4nb01-0ab0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿
6es7 134-4nb51-0ab0 2路高性能型模拟量输入 rtd热电阻信号， 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板
6es7 135-4fb01-0ab0 2路模拟量输出 电压信号 标准
6es7 135-4gb01-0ab0 2路模拟量输出 电流信号 标准
6es7 135-4lb02-0ab0 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位)
6es7 135-4mb02-0ab0 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位)
功能模板
6es7 138-4da04-0ab0 1个计数器24v/100khz
6es7 138-4db03-0ab0 ssi 位置检测模板
6es7 138-4dd00-0ab0 2 pulse (pulse width modulation, timer)
6es7 138-4dc00-0ab0 step1 步进电机模板
6es7 138-4df01-0ab0 1 si 通讯模板(rs232 rs422 rs485 串行接口)
6es7 138-4df11-0ab0 1个 si 串行接口，单通道，rs232/422，485 modbus/uss
6es7 138-4dl00-0ab0 1 pos-u 定位模板 带数字量输出 用于 5v/24v 增量编码器
6es7 138-4ga00-0ab0 4 个iq-sense 直流24vc，每包装5个
端子模块
6es7 193-4cc20-0aa0 tm-p15s23-a1 f. pm//2x3 电源模块螺钉型端子
6es7 193-4cc30-0aa0 tm-p15c23-a1 f. pm/2x3 电源模块弹簧型端子
6es7 193-4cd20-0aa0 tm-p15s23-a0 f. pm/2x3 电源模块螺钉型端子
6es7 193-4cd30-0aa0 tm-p15c23-a0 f. pm/2x3 电源模块弹簧型端子
6es7 193-4ce00-0aa0 tm-p15s22-01 f. pm/2x2 电源模块 螺钉型端子
6es7 193-4ce10-0aa0 tm-p15c22-01 f. pm/2x2 电源模块弹簧型端子
6es7 193-4ca20-0aa0 tm-e15s24-a1 f. em/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）
6es7 193-4ca30-0aa0 tm-e15c24-a1 f. em/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）
6es7 193-4cb20-0aa0 tm-e15s24-01 f. em/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）
6es7 193-4cb30-0aa0 tm-e15c24-01 f. em/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）
6es7 193-4cb00-0aa0 tm-e15s23-01 f. em/2x3 电子模块螺钉型端子 （5块）
6es7 193-4cb10-0aa0 tm-e15c23-01 f. em/2x3 电子模块弹簧型端子 （5块）
6es7 193-4ca40-0aa0 tm-e15s26-a1 für em/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）
6es7 193-4ca50-0aa0 tm-e15c26-a1 für em/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块）
6es7 193-4ja00-0aa0 simatic dp，et 200s备件终端模块