开发清洁能源是取代传统能源枯竭的有效方式。在众多清洁能源开发利用的方案中, 风能具有很大的发展潜力，能够有效减少二氧化碳气体排放。作为全球前沿的风力涡轮机制造商，西门子歌美飒公司2021年风电装机容量达8.64gw，位居全球第三。
大规模自动化设备在工业领域被广泛应用。在西门子歌美飒德国库克斯港工厂，每年生产超过250台风力涡轮机吊舱，史陶比尔wft重型自动引导车(agv)在工厂内先进的生产线上完成机舱部件的转运工作。
挑战超大尺寸的机舱运输
在制造海上风力涡轮机时，与陆上常规生产设施的尺寸不同。2018 年建成的库克斯港工厂内，西门子歌美飒为海上风电场建造超大型的8 mw级风力发电机(wtg)，其转子叶片长度超过81 米，机舱重约350 吨。一台8 mw容量风机产生的电力，可以满足8000多个欧洲家庭的电力需求。
在超大型的生产流水线上，每天约有600 名员工参与建造一台完整的风力涡轮机吊舱。吊舱在产线上装配完成后，需要直接装载到专门建造的船只上。
解决方案
四台重型agv，载重可达450吨
轮毂、机舱和发电机这三个主要部件最初是在三条平行的生产线上生产，最后组装成一台完整的吊舱。部件装配在不同工位上进行，数吨重的部件需要先安装在框架上，再通过天车和史陶比尔 wft 重型agv转运到不同工位。
三台200吨负载的agv在框架下行驶，将机舱抬起并运输到下一个装配工位，安装在地板上的 rfid 标签为该半自动操作提供了条件。第四台450吨负载的重型agv负责完成最后一个工艺步骤，将装配完成的吊舱运送到试验台。该agv平台尺寸达到10.5 x 3.02米，要比200吨负载的agv大得多，由16个驱动单元提供机动能力。
在负载超过500 吨的情况下，多台agv可以在耦合模式下联合行驶。新一代11 mw海上风力发电机不久后将投产，转子直径将达到200 米左右，吊舱的重量将增加三分之一以上。第五台史陶比尔 wft 重型agv很快将在库克斯港投入使用，到时将采用两台负载可达450 吨的agv，以耦合模式将新设备的吊舱从最终装配站转运至测试台。
客户应用
高度灵活的工厂物流
史陶比尔 wft在技术上的优势是能够实现这种大规模的车辆同步运行，使得该工厂能够以极大的灵活性单独或组合使用agv。
通过天车和重型agv运输的方式在实践中得到了验证。只需对agv进行重新编程，即可完成从7 mw到8 mw海上发电机的转换生产。在日常运营中，西门子歌美飒技术负责人也对史陶比尔 wft 重型agv可靠、高精度的性能十分满意。
客户收益
高柔性的工厂物流
精确的操控和定位
较佳的可靠性
车辆的安全耦合操作
(原标题：西门子歌美飒超大型吊舱柔性物流生产)