摘要：改善双面研磨精密表面用的装置，本文介绍图1所示装置，可保证工件满足的研磨质量。
*，自由研磨法可使被加工表面zui大限度接近于理想表面（球面和平面），因工件与工具相对移动的轨迹复杂。但是，在双面研磨工件时，类似轨迹是借助工件相对工具的行星移动实现的。研究表明，这时将引起工件的畸变。本文介绍图1所示装置，可保证工件满足的研磨质量。
由于同轴安装的工具1、3和工件4表面间的摩擦力，工件将与保持器6，中心齿轮2和与它们刚性连接的传动装置壳体7一起绕工具的对称轴线，沿直径为2re的圆作对移运动。式中re为工具和保持器的对称轴线间间隔。壳体7配置在回转工作台11上。这时，输出齿轮13将沿固定齿轮14转动，并经可调长度的轴12，齿轮10、9，轴8，输出齿轮6和中心齿轮2，将相对旋转运动传给工件。它便绕自身的对称轴线旋转。因工件的轴线相对保持器的轴线偏移l间隔．故当齿轮2旋转时，工件以幅度21作往复运动。这样可较平稳的改变余量的往除量。
上述装置可控制工件中心区和边沿区上余量的往除强度．只要改变re和l的间隔即可。它是通过壳体7相对工作台u和工件相对保持器的偏移来保证的。
在采用自由研磨法时，往除余量的大小将与两接触表面的滑移速度成正比。滑移速度可按下式确定：
v=vt+vw（1）
式中vt和vw,—工具和工件的线速度矢量。
式中v’和v”——工件相对保持器和工具的对称轴线旋转时的回周速度矢量；ωt、ωr、ωm和——工具，保持器和壳体的角速度矢量，rt和rw——从工具1的圆心o1和工件3的圈心o3,到工件上被研究点m间隔的半径矢量（图2）。并且，rt=rθ＋l十rw。
我们来引进3个坐标系r与工具1有关的固定坐标系x1o1y1；分别与保持器2和工件3有关的2个活动坐标系：x2o2y2和x3o3y3。将ωt、ωr、ωm矢量投影在固定坐标系轴上，而对vθ·l和rw矢量投影在相应的活动坐标系轴上，并写成表达式后经改写再代人公式（l〕，可得出：
式中φr—保持器绕自身对称轴线的回转角；
φw—表征被加工表面上m点位置的角度（见图2）。在推导公式（2）时应留意，由试验装置表明：ωh≈0.09ωr。
计算滑移速度的结果确定：当尺寸r和l增大时，速度v的变化在工件中心区较明显。这是由于工件的周边超出工具的边沿所造成。由此，在该装置上可实现优先往除工件中心区余量的加工方式。
分析还表明．滑移速度对尺寸l的变化较敏感。例如，当r=常数时，l从10mm增大至70mm时，中心区的滑移速度将进步3倍以上。同时，当l=常数，r从17mm增大至4omm时，滑移速度v约进步1倍。当r=常数时．随着尺寸l的增大，zui大和zui小v值之差亦减小。这意味着整个被研磨表面的材料往除较均匀。由此作出结论．要求保证强烈往除余量的预加工阶段，规定保持器和工件的轴线间间隔lzui小，而在终加工时这间隔应尽可能大。
上述研究可作出结论：上述装置可成功地采用来双面预研和终研平行平面工件的梢密表面，并且从调整参数r和l中，l对滑移速度的，影响zui大。
实验检验是用w10微粉磨料悬浊液，在研磨尺寸为φ150×8mm的光学玻璃工件时进行的，此时工作力p=40n。检验是按标准表面和已加工表面间呈现的牛顿干涉环n数进行的。工件的原始不平面度为n=6，研磨后达到n=2。已确定，当r和l值不同结合时可较强烈的加工工件的边沿区。并且，在r=17mm和l=10mm时，在6min内即可达到零件的所需精度，而当r=17mm，l=70mm时需9min。所获得的结果与按上述公式计算的滑移速度值的变化规律相吻合。