龙门起重机。
水平桥架设置在两条腿上，形成门架形状的桥架起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用于室外储料场、码头、电站、港口、铁路货运站的搬运和安装。龙门起重机的起重机构、汽车运行机构和桥梁结构与桥梁起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用单独的驱动方式，防止起重机歪斜运行，增加阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重机在桥上运行，有些起重机是臂架起重机。
桥梁两侧的腿通常是刚性腿；当跨度超过30米时，一侧通常是刚性腿，另一侧是通过球铰链与桥梁连接的柔性腿，使门架成为静态系统，可以避免外部载荷下侧向推力引起的附加应力，也可以补偿桥梁的纵向温度变形。龙门起重机受风面积大。为了防止在强风下滑动或翻倒，安装了空气测量仪和与操作机构联锁的起重机夹具。桥梁可以在两端没有悬臂，也可以在一端有悬臂，也可以在两端有悬臂，以扩大工作范围。半龙门起重机桥的一端有腿，另一端没有腿，直接在高台上运行。