华航潜水工程有限公司是一家私营企业，公司部位于古城江苏盐城市，西邻南京东邻上海交通极为便利。公司拥有各类施工机械设备多套，员工多名。我公司一直把质量管理放在首，以质量树信誉，以质量求发展。很抓安全生产，企业有完善的各项管理制度及管理班子，公司主要业务有：水下作业，水下结构物安装、拆除，水下切割、焊接，水下清淤、检测、堵漏、加固、水下混凝土浇筑、管道封堵、沉池施工等。
根据甲方目前提供现场数据，我司给甲方提供有效的施工方案！
1：机器人清理一段管道就深入一点管道，并将清理完毕的管道内壁环视视频发给业主，由业主判断清理效果及管道内情况。机器人持续深入管道，对管道进行高压水清理，并将清理脱落的海生物，用吸污管传输到泵站水池，再通过抽吸或者抓斗打捞等方式，转移到其他位置进行处理。
2：机器人通过增加电缆和水管的长度，持续深入管道内部，直至进入到管道取水口，整条管道清理完毕。