一、问题描述
客户使用smart s7-200 plc通过集电极发 24v 脉冲控制 v90，驱动器 v90在 pti 模式下定位丢失脉冲，如何解决？
二、解决方案
1.原因
由于 smart s7-200 plc 的输出脉冲与v90伺服的脉冲输入电路的阻抗匹配问题，如果不做任何处理，则 v90 pit 端的脉冲波型如图 1 中兰线所示，波形发生畸变，并且当脉冲的频率越高，波形畸变越严重，因此会导致 v90 接收到的脉冲丢失。
图 1 plc smart s7-200 给 v90 发送脉冲和方向信号波形
2.2解决方案
需要在 sinamics v90 的 36 和 37，38 和 39 端子间连接电阻 r(阻值 200 ohm至 500 ohm，*使用的zui小功率为 5 w)，如图 2所示。
图 2 plc smart s7-200 与 v90 脉冲和方向信号的电阻连接