编码器是一种传感器，可检测旋转或线性运动，把这些运动转换为数字信号，由计算机或plc等数字控制设备进一步处理。
工作原理转子、承载部件和输出电路四大部分组成。其中，定子部分的光源发出信号，经过凸轮、刻度盘等旋转或直线运动部件，射向接收器；转子部分则安装至凸轮或刻度盘上，同步旋转或平移运动。光源经过旋转或直线运动部件产生不同的光强变化，通过接收器转化电信号输出，进而转化为plc所需要的信号。
分类编码器按输出信号形式多种多样，如绝对式、增量式、同步式等，其中绝对式输出信息最多。按测量原理又分为：光电式、电容式、磁性、声波等。依据应用范围压力等级可分为一般工业用、化学耐腐用、食品级用、医药级用以及特殊行业用编码器等。
应用范围编码器广泛应用于汽车、工业机械、电子设备、家电、电脑外设、光电自动化、气动液压等领域，特别是在工业机械生产领域中，机床、机器人、加工中心、绕线机、卷烟机、食品包装机等生产设备中广泛应用。
优点反应速度快、输出电信号稳定、系统误差小、抗干扰能力强、功能多样化。
注意事项编码器运作过程较为复杂，长期使用需定期清洁维护，如防止进水、油污等，以免损坏光源等部分。
购买建议购买前需要了解自己的需求，充分考虑测量范围、灵敏度、工作环境等因素。注意品牌选择，优质品牌可确保产品质量和性能。在正规销售渠道购买编码器，以避免低价、假冒等问题。一定要仔细阅读产品说明书并按说明书操作，以避免操作错误导致产品损坏。若在安装使用过程中遇到问题，及时寻求相关厂家或技术支持人员帮助。