il语言非常接近汇编语言，编码后，plc处理器能很容易识别，但是梯形图是图形元素，cpu不容易识别，所以要将梯形图先编译为il语言。本文提供了一种递归编译的方式，不完善的地方，还请见谅。转换思路：将梯形图以网络为单位进行遍历，选择一个网络进行分析，梯形图本质是块和块之间的串联，串联的块中又可能包含了并联关系，但是并联关系中，其实也是串联块的并联。如图1：
在整个梯形图编译的过程中，主要使用2个步骤（或者叫函数），一个步骤分析块之间的串联关系，一个步骤分析块之间的并联关系。
步骤0：先初始化开始行为网络的第一行，开始列为第一列，结束列为最后一列。然后进去步骤1。步骤1、（1）建立一个块堆栈blockstack，输出堆栈outputstack。（2）首先将图进行串联块的分析。将分析到的块压入blockstack，输出块压入outputstack.（3）遍历blockstack,对每一个块进行分析，1）如果块的行数大于1，表示块中有并联关系，到步骤2分析该块。如果块不是第一个块，则要在并联关系解释完后，加入anb指令。2）如果块的行数等于1，表示块已经是最简串联块，直接输出块的语句。如果块是第一个块，使用ld加载第一个元素，依次往后使用and。（至于使用ldi，还是ani，请判断元素的类型。）如果块不是第一个块，使用and加载第一个元素，依次往后使用and。
（4）遍历输出块。如果输出块是多行，使用步骤2分析输出块。如果输出块是单行，则直接输出块中元素：out、set、rst。步骤2、（1）首先判断传入的块是输出块还是普通块。如果是输出块，建立一个记录标志。（2） 建立一个或堆栈.orblockstack.（3） 分析块blcok中由哪几个串联块并联而成，将块压入orblockstack中.（4） a、遍历orblockstack,每一个串联块进行步骤1串联分析。b、为每一个串联块加上并联关系。1)如果是输出：如果一共有2个分支，则第一个分支加入mps，第二个分支加入mpp。 如果分支大于2个，则第一个分支加入mps，最后一个分支加入mpp，其他分支加入mpr。2)如果不是输出：如果串联块中横线方向元素个数大于1个，加入orb，如果只有一个元素，加入or，进入步骤3检查代码。如果没有元素，就是短路。报错。步骤3：全部完成后，对指令进行分析，如果有ld xnor这样的指令，要合并为：or xn.举例说明：梯形图程序如图1，可以划分为3个块：块1，块2，输出块。3个之间是串联的关系。
图1（现在是在步骤1中）依次将块1，块2，输出块传入步骤2，根据步骤1可知，块2后面需要加入anb指令。块1传入步骤2后，可以分析到块1是由2个串联块a、b并联组成的。如图2：
图2（现在是在步骤2中）依次将a、b传入步骤1，根据步骤2可知，b传入步骤1后，要加上orb指令。块a传入步骤1后，可以分析到块a是由3个块a,b,c串联组成的，如图3：
（现在是在步骤1中）然后依次将a,b,c传入到步骤2中进行分析，根据步骤1可知，b进入步骤2后，要加入anb指令，c进入步骤2后，也要加入anb指令。块a可以分析得到是由3个单行的串联a1,a2,a3块并联组成的。
（现在是在步骤2中）再依次把a1,a2,a3传入步骤1进行串联分析，根据步骤2可知，x2传入步骤1后，要加入or指令，x3传入步骤1后，也要加入or指令。a1进入步骤1，可以得到a1只有一行，所以直接输出a1为ld x1a2传入步骤1，可以得到ld x2ora3传入步骤1可以得到ld x3or最后对指令进行分析，只要有ld xnor这样的，都合并为or xn.整理后得到指令为：ld x1or x2or x3。依次往后遍历，最后能得到所有的指令为:ld x1or x2or x3ld x4or x5anbld x6or x7anbld x9or x10ld x11ld x12anborbld x13or x14ld x15or x16anbor x17anbout y1在这个算法中，将梯形图元素分块，是最关键的，所以要处理好梯形图元素的分块，至于怎么分块，就需要自己想了哟~